R2000 激光雷达配合机器臂，实现目标物的3D动态轮廓扫描

在仓储和物料搬运领域，机器臂与水平输送机构配合使用。通过激光雷达传感器，准确扫描出目标物体的轮廓外形，引导机器臂完成下一步的物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。

在码垛过程中，为了引导机器臂将包裹准确地放置在托盘上的空隙中，提高效率，我们将倍加福 R2000 激光雷达固定安装在机器臂上，在机器臂移动过程却中，可实时扫描出托盘上的外形轮廓；提供精确的原始测量数据；上位软件可凭此计算出空隙区域，引导机械臂自动抓取包裹、放入其中。

凭借 R2000 的小光斑设计和高精度测量，哪怕是目标物细微的轮廓或结构差异，也能确保被实时检测。

R2000 系列产品具有高的角分辨率和扫描频率，以及高角分辨率可达 0.043°，最高扫描频率可达 50Hz，每秒能输出 84000 个扫描点，可满足对目标物体进行轮廓扫描所需的高精度测量的技术要求。 同时，OMD30M 采用是不可见的红外激光，对自然物或反射板的检测范围可达30米，360度全方向检测。

• 高精度测量，擅长对目标物体进行轮廓扫描，是机器臂自动抓却的典型应用
• 高角分辨率，可达 0.043°，可检测出目标物的细微变化
• 高测量数据，每秒计算并输出 84,000 测量点
• 原始数据输出，赋予客户自由开发的灵活性
• 100 Mbit/s 高速以太网接口，支持多种协议