在高度自动化的物流输送线应用中,传感器在输送过程中不可或缺,起到货物有无检测、巷道及库区的分配运输、信息采集等重要作用。反射板式光电传感器因为高性价比和高稳定性,成为优选方案。然而,当检测缠绕膜打包的货物,或是高亮度表面材料制品时,因其高反射、表面凹凸、去偏振等,容易造成普通光电的误检测。
今天,我们一起来了解下物流输送线中,高亮度物体的检测方案,以及倍加福光电传感器“偏振滤波”功能的奥秘 .......
在物流输送线应用中,当检测缠绕膜打包的货物,或是高亮度表面材料制品时,因其高反射能力,容易造成普通光电的误检测。类似的,在机场行李托运输送中,也会遇到这样的困扰,误检现象可能导致行李箱不被检测而无法正常安检。
在物流输送线中,推荐使用带偏振滤波功能的光电传感器(-55 系列),其发射器和接收器在同一个外壳内,使得反射板型光电传感器易于安装,并结合可靠的探测性能,即使是反光物体,也能在较远的距离处被探测到。
然而,在机场行李“较窄”的输送线中,当遇到高亮行李箱或者缠绕膜目标物时,简单的偏振滤波仍无法很好的稳定检测,错把目标物识别成反射板。倍加福研发团队通过重新对光源和光缝进行设计,推出 ML100-54 反射板系列传感器,能稳定可靠地检测短距离输送带上的高亮目标物。
与反射式光电传感器搭配使用的反射板,采用不透光的棱镜,实现光在近乎无衰减的状态以平行入射光的路径返回。当有其他物体出现,阻隔了光路,传感器未接受到足够的光通量,则输出信号表示感应到目标物。
然而,当目标物表面高亮度时,属于反射效果比较好的材料,由其反射回传感器的光强也完全有可能足以触发传感器。因此,倍加福光电传感器在前罩内增设了偏振滤波片,只有在特定方向振动的偏振光才能到达接收器,由其他物体反射的自然光则只有少部分通过,不足以触发传感器,实现滤波的效果。
例如,ML100-55 系列反射板采用了线性偏振技术,线偏振光的光矢量的大小随时间改变,但振动方向始终不变。传感器的接收器和发射器前各装了一块偏振片,发射器的LED发出的红光经过第一块偏振滤波片时,只有横轴方向振动的光矢量才能通过到达反射板,而反射板会将该偏振光偏转90°,使得光矢量是在纵轴方向上振动,只有这种经过调制的偏振光才能经过接收器前的滤波片,到达接收器。
而普通目标物反射的偏振光振动方向仍是在横轴方向,是无法透过接收器的偏振片的,也就起不到反射板的作用。