应用案例丨safePGV 定位系统，安全导航小能手，为 AGV 解决方案增添助力

Staudinger 公司是自动化技术的认证服务供应商，总部位于德国洛伊青，其产品范围包括各种系统、控制技术和各种应用领域的自动化解决方案。“这个项目对我们来说是一个全新的领域，” Vohberger 说道，他目前在一家大型汽车制造商的生产工厂工作。Vohberger 认为目前很多技术先进的 AGV 产品，已经可靠应用于前桥和后桥的装配中。

“我们在汽车工业和相关技术方面有多年的经验可供借鉴，” Vohberger 补充道，“设计一款 AGV，这是一个全新的、令人兴奋的挑战。” Staudinger 公司设计出了一款完全符合客户预期的特定用途的 AGV 解决方案，这是其他公司无法做到的。

Lothar Vohberger, Staudinger 公司项目经理

我们对新技术的发展抱有很高的期望。我们的主要目标是开发一款技术上优于竞争对手的创新型 AGV。

在开发阶段伊始，需要了解各方面各种问题：AGV 必须实现哪些具体任务？是否对完整性和适应性有特殊要求？系统将在什么类型的环境中使用，以及运输什么？“集成传感器技术在 AGV 技术方面都起着关键作用。我们对新的发展抱有很高的期望，我们不想依赖过时的技术。我们的主要目标是开发一款技术上优于竞争对手的创新型 AGV，”看着生产线上输送的 AGV 零件，Vohberger 激动的称赞道，“在传感器技术方面，我们十分信赖自动化专家倍加福公司。”

Staudinger 公司的 AGV 前后桥完全组装好需要经过大约100个工作周期，实现可靠地将工件从一个工位传送到下一个工位。为了顺利完成导航，Staudinger 公司的 AGV 配备了倍加福定位系统位置引导视觉（PGV）传感器。“倍加福的绝对定位系统采用视觉读码器和 DataMatrix 码带的独特组合，实现了高精度和高效的制造过程，” 倍加福大客户经理 Thomas Menzer 解释道。PGV 读取头由带有集成照明单元的二维摄像系统组成，能够可靠地跟踪汽车制造商生产车间地面的彩色代码带。即使是紧密的曲线、有反射光的表面、有小破损或污损的码带或跟踪码带也不会影响传感器性能。

此外，用户可以根据需求灵活调整 PGV。“ PGV 系统由我们的应用专家开发研制，我们非常熟悉内部物流的特殊需求，如果客户有需求，通过定制化调整可以帮助客户修改路线或使用各种颜色和码带，实现快速、经济的生产过程。” Menzer 说。

关于客户生产车间的环境条件，Vohberger 解释说：“虽然装配线的大部分被划分为“非安全”区域，但在其他区域，必须遵守 SIL 3/PL e 安全准则。”因此，我们面临的挑战是确保 AGV 即使在安全临界区域也能正确引导，以保障人员和设备安全。” Menzer 补充道：“倍加福 safePGV 定位系统为安全应用提供了理想的传感器解决方案。safePGV 传感器基于多重冗余技术，能够按照 SIL 3/PL e 标准进行绝对安全位置定位，并提供 AGV 引导所需要的所有数据，以进行可靠的控制。” 

大客户经理解释道：“通过 Y 轴偏差值和角度值，可连续矫正 AGV 小车与位置码带之间的偏差。再通过 X 轴提供绝对安全位置信息，可确保 AGV 小车之间始终保持一个安全距离。” 车间地面上安装双色 DataMatrix 代码带，确保 AGV 在轨道上的安全引导。safePGV 上采用的 2-D 读取头能够读取不同的颜色码带，视觉读码器内置安全算法，直接检查所有数据的合理性，然后再发送至安全PLC，无需进行额外的合理性检查。

Thomas Menzer, 倍加福大客户经理

使用单个传感器即可实现可靠性的绝对位置定位系统，减少传统安全系统的成本和复杂性。

Menzer 总结道：“使用 safePGV 对 Staudinger 来说有巨大的优势。为了保护人员和设备，避免伤害和损失，安全系统必须满足严格的要求。这需要昂贵的冗余系统，现在只需要有一个设备即可实现这一点。” 除了 safePGV 定位系统外，Staudinger 公司的 AGV 还额外配备了一个安全型电感式传感器，用于检测安全相关区域的地面标识。

“我们就此完善了心目中的新型 AGV，现在就能够直接为客户提供一个完整的解决方案，包括控制和驱动技术以及汽车，无需进行任何向外采购，” Vohberger 补充说道：“在整个项目中， 倍加福提供了非常专业的服务，我们就合作关系达成共识。”

“Staudinger 在自动化技术领域，特别是在汽车工业方面有着丰富的经验。我们充分利用了多年来在高性能传感器技术领域的专业知识，致力于与 Staudinger 的专业合作。” Menzer 表示赞同。“值得高兴的是，这为我们以后的长远合作奠定了基础！” Vohberger 补充道。