当 RFID 遇上 AGV —— 三个实际应用案例

高频 RFID (HF-RFID) 是检测小型搬运机器人载荷的有效方式。HF-RFID 读/写头设计极为紧凑，安装在搬运小车的顶部，用于检测放置在那里的箱子，箱子底部装有 RFID 标签。HF-RFID 读/写头的最大检测范围仅为 150 毫米，因此只能检测到载体上与之相关的RFID 标签，将物料分配错误的风险降低，保证了生产中物料能始终正确流动。

生产过程中需要同时识别大量物体时，超高频 RFID（UHF-RFID）是个合适的选择。在自动驾驶叉车的货叉架上安装工业 UHF 读写头，通过其多标签读取功能可以一次性检测托盘中的所有包裹。这样可以透明和完整地跟踪仓库管理系统中登记的物品。UHF 读写头的传输功率很高，当 AGV 接近负载载体时，可以立即检测到 RFID 标签，不会导致加载延迟。集成的天线可自动切换极化方向，在未知或不一致位置仍能可靠的识别标签。

使用 AGV 时，必须时刻保证员工的安全。RFID 能够提供有价值的支持，用户可根据检测范围和环境条件来选择不同的频率和组件。一个典型应用就是在装载期间、转运点和通道处关闭或切换 AGV 的安全区域。这需要可靠地确定 AGV 的位置，可通过 LiDAR 传感器（常用于 AGV 导航）的位置数据和地面的嵌入式 RFID 标签的信息来配合完成。如果 AGV 没有安装 LiDAR 传感器， RFID 的冗余解决方案将实现所需的安全级别。在实施此类安全应用时，向合作伙伴进行咨询是很重要的；理想的合作伙伴可以提供 PL 和 SIL 兼容的组件，以及安全问题的进一步支持。

这些示例展示了 RFID 的多功能性。作为无需视野就可以实现可靠读写标签的技术，它为工业4.0 背景下 AGV 的效率和安全性的提高做出了重要贡献。标签、读写头、接口，以及不同的总线和软件系统可用于诸多设计。将 RFID 集成到各种 AGV 中因此具有无限可能。