智慧物流专题【二】丨你见过物流输送线上的“小黄人”吗？

“如何在众多自动化设备工作下保障操作人员的安全”成了国际化的一个重要命题。随着机械安全标准的完善和实施，功能安全系统已悄然在物流行业普及开来。

商品到达物流中心之后，会经过拆垛、输送、仓储、分拣、暂存、码垛、出库等过程。物流中心大多运用机械手臂进行拆垛与堆垛，严谨的厂家都会对这些场合设置围栏保护，避免在操作失误或设备故障造成人员伤亡。

安全设备一般都是明黄色的，明亮而扎眼，其中围栏作业常用的就是安全光幕。

在码垛机缠绕膜包裹过程中，工作人员在进入机械手运动区域时，SLCS 安全光幕给出信号，机器能够及时停止运转。
但货物始终在进进出出，如果每个货物都触发一次停机信号，那这个时间成本就大大增加了，所以这个系统需要叠加不同的安全功能，做到安全与效率的双赢。

• 可创建一个高达 2,400mm 的二维检测区域，根据应用情况选择不同的分辨率保护用户的手指、手掌或身体
• 具备标准 IP67 防护等级，适用于恶劣的环境，检测范围增加至20米
• 适用于各种应用的安装配件，外壳设计节约空间，工作温度范围扩展至 -35 到 60°C
• SLCS 安全等级达到 SIL 3/PL e Cat.4；SLCT 安全等级达到 SIL 1/PL c Cat.2
• 双路 PNP 0SSD 输出，附带启动/重启联锁功能，外部设备监功能，测试输入等功能
• 配合控制器可实现 Muting 功能

机械手未进入安全状态时，门锁需处于锁定状态；门锁打开后，机械手必须保持安全状态。安全停止/启动，阶段性防止人员进入危险区。

人员进入危险区域时，机械需停止工作，且此时无法启动机械，按下重启按钮后，才可再次启动，松开后机械自动停止，防止意外重启。

这里是通过搭配安全光栅和启停按钮实现的。

人货分离，货物正常行进可以触发抑制功能，人在无意识情况下进入无法触发。

以安全光栅 SLCS 为例，监控器通过 Muting 传感器触发的时序性识别出当前靠近对象，当货物匀速进入时，触发的光栅信号会被抑制屏蔽掉，机器正常运行；当人靠近时，触发光栅，机器停止。

这里 Muting 传感器用了普通光电传感器，因为码垛包上了缠绕膜后反射光是散射的，所以用反射板型和对射型可以保证稳定性。

当然，安全功能并不止这三种，也并不是每一种功能都需要。根据不同的应用需求，在这些"小黄人"的共同作用下，整个系统达到了一定的安全等级，才发挥出保护作用。倍加福为所有安全类产品提供完整的安全性能等级（PL, SIL）和安全性能参数（Category，MTTFd，DC 等），这些参数均可在产品说明中找到。

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