在农业中,通常会使用带有长悬臂的机器进行施用液体肥料和农药。影响肥料和农药有效分布的一个方面是悬臂和地面之间的距离。理想情况下,它将始终保持在最小公差范围内。这就确保了只有所需数量的液体进入地面,并且能够可靠控制并减少设备使用率(节省产品用量)。动臂越长,每次运行处理的区域面积就越大。同时,由于地面的不平整,地面和喷嘴之间的距离偏差增大。通常使用超声波传感器测量动臂与地面之间的距离。
在运行过程中,喷嘴和地面之间的距离必须尽可能保持不变,动臂的倾斜度相应地进行调整。这就需要持续控制动臂的倾角。在各种天气条件下,包括有污垢和灰尘的环境条件下,尽管其动臂持续振动,但必须始终可靠地运行。
F99 惯性测量单元持续测量动臂的倾斜度,并根据动态应用输出角度。无论底盘的位置如何,都可以确定动臂的倾斜度。通过 F99 测量加速度和转速,并将计算出的动臂动态倾斜角度传输至控制器。
技术特性
传感器的融合算法通过智能连接加速度传感器和陀螺仪,可靠补偿外部加速度。与同类设备不同,其补偿范围可以进行调整。根据农业机械的特定运动轮廓定制角度精度。该传感器专为户外使用开发,具有 IP68/IP69K 防护等级,并且通过 E1 认证,也适用于公共交通。