视觉传感器——物流行业中工业视觉的应用案例（下）

AGV 和所谓的机器人越来越多地用于仓库物流中的货物载体运输，例如机架系统或运输小车。机器人首先行驶至货物载体下方的对准凹槽，将货物抬起，然后继续前往指定的目的地。

位置引导视觉 （PGV） 定位系统能够可靠地识别货物载体，同时确保高分辨率的位置检测。PGV 采用 Data Matrix 标签，在设备底部贴有一个 Data Matrix 多码的标签。PGV 读取头由内置照明单元和大读取窗口的相机系统组成，以非接触方式对其进行检测。同时，检测读取头到标签的方向，从而确定目标对象的确切位置。利用来自 PGV 的数据，控制系统可以在机器人与货物载体接触时立即精确定位，以确保正确提取相应的载体。

集成照明单元的补光灯系统确保即使在恶劣的照明条件下读头也能可靠检测到标签。由于读头的紧凑型设计和软件的开放式协议，PGV 易于集成。还可以通过即插即用进行简单调试。

在自动化高架仓库中，将堆垛机定位至正确的货架前是一项挑战，因为钢框架会受到不同程度的波动。为了精确地接近货架，通常使用模糊定位配合齿轮架精确定位的两级工艺。第一阶段，仅以高速大致接近货架。第二阶段，使用参考目标将货架精确定位至毫米范围。

PHA 视觉技术使用一种简单高效的方法。只需在每个货架框架的钢材上钻一个孔作为参考点，节省了传统参考目标物的安装、维护等成本。模糊定位系统只需足够接近目标，使参考孔落在传感器的检测范围内，该范围高达 120×150 mm。一旦PHA检测到钻孔，就会计算X轴和Y轴的实际位置和目标位置之间的偏差。因此，用户无需为每个坐标方向安装单独的检测设备。

PHA 提供四个方向信息的开关输出以及一个 Ethernet TCP/IP 接口或一个 PROFINET 接口。所有必要的系统组件，如相机、红外照明、评估单元和接口，都集成在一个紧凑的设备中。

在包装和拣选站，不同高度的运输箱通过传送带或辊筒输送机传送至运输站。在运输站，输送线以 90 度角弯曲。工作人员将手伸入正确的盒子并取出相应的产品。抓取过程直接在盒子上方检测，这样就可以排除传感器检测范围外未被注意到的情况。

SmartRunner Detector 激光轮廓传感器为只需监测运输站的一侧提供了合适的解决方案。将发射器和接收器结合在一个设备中，对具有反光表面的目标物不敏感。此外，可以将检测范围限制在盒子的开口上方，并且对待检测目标物的最小高度进行参数化。因此，盒子旁边的把手和较小的异物都不会触发信号。

SmartRunner Detector 将强大的光列阵测距技术与视觉传感器和 LED 照明相结合。工作人员总是拣选出光斑指示的产品（通过光学系统进行选择）。检测区域中的拾取动作，可以通过 RS485 接口读取出 2-D 图像，用于进一步的质量保证和文档编制。

倍加福提供了一些广泛适用的视觉传感器、应用或客户专用的产品，以及一些交钥匙解决方案。这些强大的技术可用于解决工业视觉领域的各种任务。与倍加福专家进行进一步沟通，我们将针对您的个性化需求提供合适的视觉产品或解决方案。