采用飞行时间技术的 SmartRunner Explorer 3-D 视觉传感器适用于多种应用

ToF 传感器在远距离应用中表现非常出色，可以检测长达 7.5 m 的距离。与双目视觉版本的扫描频率 10 Hz 相比，ToF 版本的扫描频率为 30 Hz，对于一些需要更快数据采集的应用来说，也是一个很好的解决方案。

SmartRunner Explorer 3-D ToF 传感器通过特殊的四相位测量评估法确保精确检测。沿返回波长在四个不同的点检查反射光，以减少噪声并提高信号质量。ToF 传感器的另一个优势在于不仅可以在室内使用，同时也适用于室外环境。采用 940 nm 红外光源使其对环境光抗干扰能力较强。其图像分辨率为 640 x 480 像素，测量范围为 47° x 35°，在提供较大检测范围的同时，还能够提供高度准确的测量数据。有关检测功能的更多详细信息，请参阅下图：

SmartRunner Explorer 3-D ToF 传感器非常适合用于需要远距离检测的应用，相对地，该技术无法实现双目视觉所能达到的小于 0.5 mm 的分辨率。以下是飞行时间技术的两个应用案例：

多年来，托盘凹槽检测一直是物流应用中的一个难题，也是持续困扰自动叉车和堆垛机的一个难题。SmartRunner Explorer 3-D ToF 传感器是解决该难题的理想方案，可以轻松生成清晰识别“托盘凹槽”的图像。再通过自动化设备进行调整，以确保货叉正确对齐，并安全地抬升载物托盘。

ToF 传感器的工作频率更快，为 30 Hz，可以更快地提供信息。这样自动导引车辆就可以实现动态调整货叉，而不会降低其运行速度。

下图中的 3-D 点云数据是使用倍加福提供的 ViSolution 演示软件创建的。不同的颜色图案表示从目标物到传感器的不同距离，蓝色表示距离传感器检测面最远的目标物。

红框内的托盘凹槽在 3D 图像中非常容易识别。

对于使用载运机械抬升或移动整车的应用来说，轮胎的胎径测量与定位非常重要。在许多情况下，这些运载机械通过轮胎固定车辆。载运机械的尺寸和位置，对于正确抬升或移动整车这样的重物来说至关重要。这种载运机械通常用于汽车维修店、自动停车场或洗车应用。在引入 3-D 视觉传感器之前，很难找到非常可靠的解决方案。

在查看 SmartRunner Explorer 3-D ToF 传感器生成的 3D 点云图像时，可以十分便捷地通过肉眼识别出该模型车的车轮和轮胎。同时，3-D 传感器还提供多个轴上的详细测量数据，可用于计算轮胎的直径及其在评估窗口中的位置。ToF 传感器可实现较长的检测距离和较大的检测区域，是该应用的理想选择。由于载运装置运行的环境条件可能会有很大差异，倍加福 ToF 传感器为这类应用提供了灵活适应性，可适用于各种室内和室外应用。

同样，有颜色的区域表示目标与传感器表面的距离，蓝色表示较远的目标物。在红色线框中则突出显示轮胎和轮腔。

与 SmartRunner Explorer 3D 双目视觉版本的应用案例一样，这只是飞行时间技术提供的潜在应用的一小部分案例。作为原始数据设备，3D 数据采集拥有更多更广的应用前景。

如果您有任何需求，请联系倍加福技术支持工程师，与您共同探讨飞行时间技术 ToF 传感器，以实现更多 3D 视觉应用！