使用惯性测量单元 IMU F99 监测动态应用中的倾角和加速度丨应用案例丨倍加福

可靠的车载秤倾角监测

车载称重系统用于计算移动设备上物料的重量。例如，现代轮式装载机直接计算装载在铲斗中的物料重量。因此，不再需要前往集中称重位置。为了避免由于外部加速度导致的错误结果，可以使用惯性测量单元 F99。通过 IMU F99 提供加速度补偿数据，确保进行精确的重量计算，而不会浪费时间。

点击了解更多：实现更高效的车载秤倾角监测

IMU F99 为车载称重系统提供加速度补偿数据，并确保实时准确的重量计算。

大型车辆的转向角限制

IMU F99 非常适用于轮式装载机、装卸车或叉车等大型车辆上进行倾角测量，避免损坏设备或伤害工作人员。如果这些机器在不平坦的区域中使用，在斜坡位置的转向角过大可能会导致车辆发生倾翻。为了防止这种情况，即使在启动或制动等外部加速期间，IMU F99 也能可靠地检测倾斜角度，调节车辆的转向角防止倾翻。

点击了解更多：确保车辆倾斜时的转向角限制

即使在启动或制动等外部加速期间，IMU F99 也能可靠地检测倾斜角度。

挖掘机铲斗的精确定位

在挖掘工作期间，挖掘机操作员可以接收有关挖掘工作的精确信息，例如外部尺寸和深度，并且在显示屏上看到机器实际运动的图像。操作人员按照这些指示移动铲斗。为了精确定位铲斗，必须始终记录确切的位置，即使在移动过程中也是如此。将 IMU F99 安装在铰接臂、铲斗和底盘的每个运动部件上。通过这些设备测量加速度和转速，并用该数据计算运动部件的动态角度。此外，在挖掘机移动时，还记录了铲尖相对地球中心的绝对位置。通过外部 GPS 数据，可实现挖掘机铲斗的全球绝对位置测量。

点击了解更多：沿三轴方向精确定位挖掘机铲斗

IMU F99 通过计算铰接臂、铲斗和底盘的运动部件的动态角度，确保挖掘机铲斗的精确定位。

农业机械中的悬臂倾角控制

在农业中，通常会使用带有长悬臂的机器进行喷洒液体肥料和农药。影响肥料和农药有效分布的一个方面是悬臂和地面之间的距离。理想情况下，它将该距离应始终保持在最小公差范围内。IMU F99 可以测量加速度和转速，并将计算出的悬臂动态倾斜角度传输至控制系统。

点击了解更多：确保地面和喷嘴之间保持可靠合适的距离

通过 IMU F99 测量悬臂和地面之间的距离，并确保悬臂高度保持在合适的喷洒位置。

风力涡轮机的可靠监测

为了确保风力涡轮机的安全高效运行，通常使用多种传感器监测塔架振动、轮毂位置和转速以及转子叶片的扭矩和结冰。惯性测量单元F99能够可靠实现所有的这些任务，并满足风力涡轮机运行的特殊要求。同一类型的传感器设备可以减少资产管理的工作量——通过 IMU F99 可靠监测设备部件。

点击了解更多：为实现高效率和发电机保护提供数据

IMU F99 可靠地监测风力涡轮机的设备部件，如塔架振动、轮毂的位置和转速，以及转子叶片的扭矩和结冰。

AGV 的动态位置检测

自动导引车辆 AGV 越来越多地用于在不同工位之间运输零件和产品。普通的导航任务通常通过光学传感器实现。但是 AGV 需要额外的数据来确定其精确的位置。惯性测量单元F99提供此数据。通过电容式 MEMS 传感器测量科里奥利力，再通过惯性测量单元 F99 高精度地记录任何偏离直线行驶的情况。通过惯性测量单元 IMU F99 输出 AGV 车辆经过转角的转速值，实现动态位置检测和精确导航。

点击了解更多：通过转向角、倾角和加速度实现对AGV的控制

IMU F99 可实现 AGV 的动态位置检测和精确导航，记录与直线运动的任何偏差。