堆场机械的可靠定位

在钢铁和采矿行业中，通常采用堆垛机和取料机等堆场机械。这些复杂的设备用于在存储和均化堆场中回收材料。在整个堆场中必须可靠监控机器的位置，确保矿石等材料的可靠堆垛。

即使在具有挑战性的环境条件下，也必须始终确保沿着导轨检测机器在整个行驶路径上的位置。所使用的传感器解决方案必须特别坚固，能够抵抗铁矿石粉尘以及长时间暴露于恶劣的天气条件下。

RFID 系统包括一个长距离 IUH-F190 RFID 读/写设备、一个 IUC87-F257-T17-M-FR* UHF 标签和一个IDENTControl 评估单元，并与一个绝对值旋转编码器相结合，组合成一个理想的解决方案。为了监控堆场设备的定位，沿着整个行驶路径上的预定位置安装带有堆垛机和取料机位置信息的长距离 UHF 标签。将 RFID UHF 读/写设备（F190）连接到堆场机器上，与设备一起运输，并在最远两米的可调距离内读取标签。每次读取新标签时，系统都会自动向 PLC 发送信号，并将其与 ENA58IL 绝对值旋转编码器的位置值进行比较。

IUH-F190 技术特性

• 典型感应范围：2m
• 工作频率：865 ... 928 MHz
• 多标签读取
• 可调节发射功率和极化方式
• 清晰显示的 LED 指示灯
• 兼容 EPC Gen2 标准标签
• 紧凑坚固的外壳：114×112×63 mm
• 防护等级：IP67
• 用于连接 IDENTControl 控制接口

IUC87-F257-T17-M-FR* 技术特性

• 工作频率：865 ... 928 MHz
• 符合 EPC Gen2 (ISO/IEC 18000-63) 标准
• 针对在金属上安装已进行优化
• 坚固的外壳，适用于恶劣的工业环境

ENA58IL 技术特性

• 分辨率极高，绝对精度 <0.1°
• 紧凑型设计，便于灵活使用（Ø 58 mm）
• 轴类型：实心轴和半空轴
• 最高转速：12,000 rpm
• 防护等级：IP65 和 IP67
• 最大轴负载：轴向：40 N，径向：110 N
• 非接触技术，使用寿命长
• 提供各种常见的现场总线和工业以太网接口

RFID 读/写设备 F190 ，即使在与矿石直接接触和恶劣的环境条件下也能确保可靠位置读取，在此类应用中具备高可靠性。如果需要，该传感器只需一次读取操作（多标签读取），就能同时检测多个 RFID 标签。此外，标签是无源的，不需要任何外部电源或电池更换。还可以直接将其安装在金属表面上，例如直接安装在堆场本身的传送带底座上，无需使用绝缘支架进行调整。

由于其抗冲击和抗振动的能力，以及能够抵抗恶劣环境条件下污垢和灰尘的能力，ENA58IL 磁性旋转编码器具备高可靠性。旋转编码器的精度为 0.1 度，分辨率为 16 位，提供精确的数据定位。

• 即使在高度复杂的机器中，RFID 系统结合绝对值旋转编码器也是实现可靠定位的理想解决方案
• 两种技术相结合，提供冗余定位信息
• 该系统机械结构坚固，可抵抗恶劣的环境条件