在车架装配中,零件一步步拼装在一起形成底盘。在生产过程的各个阶段,关键紧固件如螺栓、螺丝、夹子和消隐塞的存在都得到验证。安装在防滑系统或者机器人手臂上的传感器可以检测这些部件是否存在以及是否在正确的位置。车辆相对传感器被定位在一个确定的位置,然后可以判断紧固件是否存在。
在组装之前,螺栓、螺丝、和消隐塞必须处于正确的位置。通常被检测的小部件与背景之间的对比度很低。尽管存在这样或那样的挑战,检测必须可靠及精确。如果一个紧固件丢失了,应该向控制系统发送一个信号来触发返工。
Smart Runner Matcher截面传感器简化了存在的验证。紧凑的传感器可以预先配置,用来检测高度轮廓,可以很容易地集成到任何控制系统。传感器需要沿着输送线被安装在一个合适的位置或者机器人手臂上。传感器的激光需要与目标物对齐,接着去示教目标物的形状和轮廓。在组装期间,触发信号启动检测。
如果组件存在,传感器输出一个“good”信号,下一步加工才可以开始。如果组件不存在,Smart Runner Matcher检测到一个不同的高度轮廓然后输出一个“bad”信号。
昂贵的视觉系统也可以处理这些任务,但是线性光列阵技术有独特的优势。Smart Runner Matcher能够可靠地检测与背景颜色相同的物体,不需要外部光照——不需要对比度。无论目标物的表面纹理和颜色是什么,传感器都可以检测到。Smart Runner Matcher同样可以输出X和Z方向上的偏移数据,保证可靠的目标位置检测。简单的配置使得Smart Runner的设置和使用变得快速和简单。传感器还可以保存多达32个参考轮廓,所以允许一套设备检测多个对象。