将串行设备连接到 AMR 控制器

使用自主移动机器人（AMR），通过在仓库和其他物流设施周围独立运输货物，提高流程和工作流程的效率。设备上安装的各种传感器、摄像机和开关都用于解读周围的环境。

尽管 AMR 组件很容易集成到大多数平面图、流程和供应链 ，但它们必须相互可靠地通信，确保 AMR 在大型仓库系统中高效运行。 

由于需要一系列设备来确保仓库 AMR 的顺利运行， 因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本，实现平移/倾斜/缩放摄像机控件、传感器、开关和其他设备与 ARM 控制器进行 Modbus TCP 通信 。通过将数据从现场设备转换为 TCP/IP 和工业以太网协议（例如 EtherNet/IP，PROFINET 和 MODBUS TCP），串行到以太网转换器和工业网关系列，确保所有串行组件可靠通信。

通过 DeviceMaster，串行设备可以与 MODBUS TCP 控制器可靠地通信，确保 AMR 在大型仓库系统中高效运行。通过一系列可用的串行和以太网转换功能，DeviceMaster 是理想的中央管​​理工具，适用于需要在仓库网络上进行通信的所有组件。

• 串行传感器相互通信，确保 AMR 正常工作
• 串行网关（DeviceMaster）为摄像机控件、传感器、开关和其他设备提供了与 MODBUS TCP 控制器进行通信的接口
• 一台设备同时支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行协议
• 通过web浏览器和倍加福软件 PortVision DX 配置所有串行参数，例如奇偶校验、数据位和分隔符
• 使用 PortVision DX 自动搜索、管理和保存/加载 DeviceMaster 配置