使用超声波传感器保障物流中心无人驾驶的安全性

如今世界各地的现代化物流中心都使用自动导引车 (AGV) 搬运物料，比如自动叉车。使用这些 AGV 搬运物料时，所有的行进方向都必须要进行可靠地防护，避免与行驶路径中出现人员和物体发生碰撞。在主要行进方向（向前）需要至少一项符合 PL d 标准的防护措施，在次要行进方向（侧向和反向）需要至少一项符合 PL c 标准的防护措施。

负载搬运中将装载货物的托盘拾取或放置在地面时，需要有符合 PL d 标准的防护措施，以保障 AGV 的自动倒车安全。根据物流中心的环境不同，安全技术必须能够抵抗环境干扰因素，比如灰尘、污垢和湿气等。在不同的仓库之间的户外环境行驶时，需要产品的有足够的稳定性以抵抗风、雨、雪等天气影响。

在自动倒车行驶、甚至是负载行驶时，应该对 AGV 进行可靠的防撞保护，避免与车道内的人员或物体发生碰撞。在货叉下降放入托盘前，货叉前端的盲区必须处于安全保障中。这些应用需要符合 ISO 13849-1 category 3 PL d 标准的安全产品，并且能够在有限空间中安装和使用，还必须能够抵抗灰尘、污垢和湿气等环境影响。

USi-safety^® 是一款通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 认证的安全超声波传感器系统。它能够对三维空间进行可靠监控，是用于物料搬运设备的防撞的理想产品。其传感器检测单元非常小，可以灵活地进行安装，因为传感器与控制评估单元分体式的设计，可以灵活安装在空间狭小的货叉上。控制评估单元为每个传感器通道提供两路 OSSD 安全输出，用于可调的保护区域；另有一路 PNP 开关输出，用于报警区域。

超声换能器发出的是椭圆声锥，扩散角为 ±17° 和 ±5°，能够对三维空间进行可靠监控。与激光扫描仪不同的是，它可以可靠地检测悬挂在车道之上的或高出地面的障碍物。把 USi-safety^® 系统安装在几个独立的 AGV 上，当它们产生会车时，系统的相互干扰抑制功能可以防止 AGV上的超声波之间互相干扰，并且无需在 USi-safety^® 系统之间建立物理同步线连接。

作为一款优选方案采用的工业超声波传感器，USi-safety^® 已经获得了 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证。这意味着相对于光学传感器有许多优势的超声波传感技术，终于可以用于安全应用中。它可以实现对不同材料物体的可靠检测。此外，该传感器还可以抵抗环境影响，比如灰尘、气流、湿气等。

技术特性：

• 感应范围：高达 2,500 毫米
• 安全等级：传感器单元 IP69K，控制接口 IP65
• 反应时间：典型值 91 ms
• 安全等级：符合 EN ISO 13849 category 3 PL d 标准
• 工作温度：-30 °C … +50 °C

• 确保人员安全的超声波传感器系统
• 通过 EN ISO 13849 category 3 PL d 安全认证
• 椭形声锥，扩散角为 ±17° 和 ±5°
• 紧凑的传感器单元，可安装在极为狭小的空间内
• 可以抵抗灰尘、气流、湿气等环境影响