使用AMR运输车将物料可靠地运送至转运站

作为生产和仓储物流应用中的重要组成部分，自动导引机器人（AMR）常用来将货物从一个工位运输至另一个工位。在转运站，货物自动装卸到AMR上，在几个工位之间来回穿梭。AMR必须安全停靠在站点，以确保平稳安全地进行货物的交接。在运输过程中，AMR和中转站之间的信号传递需要简单且可靠，控制AMR将货物以正确方向停靠在装卸的位置。

该应用的重点是为控制装卸过程创建一个稳定可靠的信号传输方式。即使周围区域存在可能干扰AMR和站点之间通信通道的金属结构，其连接也必须可靠运作。在某些情况下，还可能需要确认AMR停靠在正确的站点传递信号。这将有助于AMR能够轻松快速地识别其目标位置。无论AMR的路径如何，发射器发出的光信号必须提前到达接收器元件——即使车辆没有正确对齐，或者存在由路线上的轻微颠簸等因素引起的振动。标准对射型传感器的光斑太小，无法完成此任务；AMR无法每次都快速正确地找到自己的位置。标准对射型传感器系统也无法补偿车辆停车时的位移偏差或由于地面不平而引起的位置变化。

BB10-P-F1/BB10-P-F2 系列对射型传感器提供了理想的整套方案。通过使用两个对射型传感器，可以建立简单的二位通信，用于触发转运站的装卸。第一个传感器发出的信号用于ARM小车定位，第二个传感器触发装载或卸载过程动作。通过使用两个具有不同传输频率的对射型传感器，可以完全实现信号传输的过程安全。即使传感器放置非常靠近，也可以防止金属零件反射引起的串扰。在精确定位AMR之前，该信号传输方式还可用于确认转运站或前往正确的转运站。这可以通过在AMR上使用光脉冲频率为F1的对射光电来实现，该发射器只与安装在站点的接收器配对。通过简单地激活传输站的接收器，使用BB10对射型传感器可以在长距离内很容易地确认与之对应的站点。由于光信号几乎零传递时间，未启用的工作站的接收器处于未激活的状态。即使车辆没有完全对齐或存在小车的振动影响，采用合适的光斑尺寸和接收器打开角度也能确保可靠的检测。

技术特性

• 无盲区的对射型传感器，传感范围为 0m 至 3m
• 大光斑（直径 350mm，距离 3m）和较大的发散角度
• 两种光脉冲频率
• 防止干扰的红外光
• 插入式壳体便于前部直插式安装
• 高达IP67防护等级

使用两对对射型传感器确保简单可靠、经济高效的双向通信，这种方法与光学数据耦合器类似。可以采用两种不同的传输频率用于车辆与目标工作站之间的通信：首先，使用光脉冲为F1的传感器检测右侧工作站，第二对传感器的光脉冲频率F2，用于触发装载或卸载过程。与AMR采用的无线通信不同，无线通信在有许多金属组件的环境中的某些区域可能会遭受信号能量的损失，这种双向通信的信号稳定且不容易受到干扰。无线通信或带宽的需要遵守规则并不会影响到传感器。使用两个不同的光源频率的光电可防止光束反射引起的串扰。这些设备发出人眼看不见的红外光，因此没有刺激性的视觉效果。

产品特性

• 大光斑、大发散角，确保中转站可靠检测
• 光信号连接强，无金属组件干扰
• 两种发射器频率，可平行安装实现更多功能
• 人眼看不见的红外光信号，不会造成干扰
• 直插式安装，无需支架