实现AGV的精确转运和可靠识别

在仓库和生产物流中，越来越多地使用自动导引小车AGV来完成货物运输。通过AGV自动检测可用的转运站并运输到该位置，实现货物装载的顺利转运。精确定位是完成以下后续步骤的先决条件，如激活门控器、建立可靠通信以及触发传输过程等。

AGV需要在正确的转运站自动找到其准确位置。以下步骤通常都与安全相关，因此所采用的定位系统必须满足功能安全的要求。通过定位系统安全地识别AGV——正确的车辆必须处于正确的位置。此外，AGV和系统组件（如自动门控器或急停电路）之间需要可靠的通信。初始化车辆和控制器之间的通信需要清晰和安全的标识。

通过安全位置引导视觉 safePGV 定位系统，进一步实现AGV的安全准确定位。安装在车辆上的传感器读取地面上传输点对接位置的 Data Matrix 码。通过其位置信息实现AGV的精确定位，精度可达 0.2mm。这是通过AGV实现货物顺利转运的基础。

读头的安全信号通过车辆识别传输到更高层级的控制器。系统中的每个 Data Matrix 码都是单独且一一对应的。通过 Data Matrix 码在系统中的位置，实现AGV在相应工厂区域中准确安全地一一识别。读头的安全位置信息是确保工作人员安全相关的进一步功能的基础。

技术特性

• 安全完整性级别：SIL 3
• 性能水平：PL e
• 非安全相关X 、Y精度：0.2mm
• 非安全相关的角度分辨率：0.5°
• 宽大的读取范围：120×80mm

safePGV 定位系统非常紧凑、坚固耐用。该传感器也适用于小型AGV，采用的金属码带非常稳定耐用。采用非接触式识别。宽大的读取窗口能够随时可靠地读取包含多个代码的较大码带。即使是损坏或脏污的轨道码带也能确保实现可靠检测。快速简便的调试遵循即插即用原则。通过传输Y位置和角度，可以连续校正轨道偏差。X位置的输出非常精确，精度可达 0.2mm。该系统由读头和 Data Matrix 码组成，已通过 SIL 3 和 PL e 安全认证。

• 自动导引小车AGV实现高达 SIL 3/PL e 安全的可靠识别
• 实现AGV在转运站的高度精确定位
• 坚固耐用的系统，由紧凑型光学读头和金属 Data Matrix 码组成
• 安全位置监控，可以根据情况自定义其他导航功能，如激光雷达扫描区域