光通信 DAD15 实现 AGV 在转运站的安全对接

在生产和仓储物流中，针对货物和零部件的运输，越来越多地利用自动导引小车（AGV）和自主移动机器人（AMR）来完成。车辆必须先停靠在转运站，再进行自动装卸。恰当的对接方式可以确保货物运输安全且顺利的交接。在装卸货物前，车辆和转运站通过可靠的信号传输相互识别确认。

装卸货物时，装载设备的移动可能会造成危险。根据功能安全指南，要求验证车辆是否处于对接站的正确位置。为了确保操作人员的安全和工厂最大限度的不间断可用性，我们需要一个具有2通道结构满足3类安全概念的硬件。此外，各个车辆和对接站之间的可靠识别要求系统必须达到安全性能等级 PL d。

将 DAD15 光通信安装在车辆上和转运站，并连接到一个安全控制器上。通过 DAD15 在组件之间建立一个双向通信路径，提供识别数据，并在完成后确认对接过程已正确执行。调制的光脉冲可实现非接触式数据传输。所需的诊断覆盖范围，包括数据合理性、交叉比较以及周期时间，可以通过在安全控制器中监测两边的传感器数据确认。

技术特性

• 采用红外 LED 的对射型光电传感器
• 8位并行，双向接口
• 工作电压： 10 V DC ... 60 V DC
• 紧凑型外壳：76 × 53 mm
• 防护等级：IP67
• 具备非常大的发散角
• 可串联
• 温度范围： –20 °C ... 60 °C

DAD15 光通信具备非常大的发散角和简单的数据接口，可轻松进行安全方面的验证。为停靠在转运站的车辆进行定位和识别提供了一种简单且经济高效的解决方案。DAD15 光通信还具有检测周期短的特性，可以非常快速地实现安全功能检测。光通信是无线电传输方式的可靠替代方案。实现很简单，而且无需额外的传输费用。

• 对正确位置的可靠验证
• 双向通信，用于可靠识别车辆和转运站
• 实现安全相关的定位和识别，简单且经济高效
• 无线电传输方式的可靠替代方案，无传输费用