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工业传感器

二维码 LiDAR 传感器 OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
  • 4 个可自由编程的监控区域
  • 4 路输入/输出（可选择）
  • 工作范围大
  • 角分辨率高
  • 360° 测量角度
  • 深冻应用
  • 测量方法 PRT（脉冲测距技术）

请注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名义发行的产品相关文件，例如证书，合格声明等，同样适用于Pepperl + Fuchs SE。

下载PDF版完整参数表:


技术参数节选  OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

产品阐述
R2000 Detection，二维码 LiDAR 传感器，适用于精确的区域监控，物体测量距离达 60 m
通用规格
测量范围0.1 … 20 m (bw 10%)
0.1 … 60 m (wb 90%)
0.1 … 60 m （反射板）
最小反射率 1.8%
光源激光二极管
光源类型调制红外光
激光额定值
注意激光辐射有害 ， 切勿直视激光束
激光等级1
波长905 nm
光束发散横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad
脉冲长度5 ns
重复率54 kHz
最大脉冲能量< 94 nJ
测量方法脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率10 Hz、20 Hz、30 Hz
扫描角度360°
光点直径在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
环境光限制50000 Lux
功能性安全相关参数
MTTFd75 a
任务时间 (TM)20 a
诊断覆盖率 (DC)0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯绿色 LED
数据流指示器黄色 LED：有源以太网
绿色 LED：以太网链路
功能指示灯红色 LED：故障
黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件2 按钮
参数化指示器24 x 252 像素 ， 红色
电气技术规格
工作电压10 ... 30 V DC
纹波10 % 在电源容限内
空载电流≤ 400 mA / 24 V DC
功耗< 10 W
可用前的时间延迟< 40 s
集成应用
应用现场监控
区域数量4
响应时间30 ms + 1 扫描持续时间
可检测的物体形状几乎所有
物体尺寸> 1 mm
链接区域最多 4 x 3 个料位
接口
接口类型4 路开关输入/输出（可选）
输入/输出
输入/输出类型4 输入/输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护
输入
开关阈值低：Ue < 5 V，
高：Ue > 10 V
输出
开关阈值低：Ua < 1 V，
高： Ua > Ub - 2 V
开关电流100 mA 每路输出
符合性
激光安全EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
产品标准IEC 61000-6-2
耐冲击和抗振EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度54000 每秒测量次数
角分辨率0.071°；0.15°；0.2°
重复精度< 12 mm
认证和证书
防护等级III （工作电压 50 V）
UL 认证cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
存储温度-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
相对湿度95 % ，无冷凝
机械规格
防护等级IP67
连接4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ，
8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ，
4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
外壳ABS + PC + 铝
光学端面PMMA
质量大约 0,8 kg
尺寸
高度116,5 mm
宽度106 mm
长度106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613
Product category / 产品类的激光扫描测距仪

Details: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

Product Documentation: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

选择语言:
Brief Instructions语言文件类型文件大小
Brief Instructions - OBD*R2000*ENGPDF1550 KB
手册
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)ENGPDF5396 KB
Manual OBD*M-R2000-*ENGPDF1709 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF344 KB

Design / Simulation: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

选择语言:
CAD语言文件类型文件大小
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---

认证: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

选择语言:
认证证书号码语言文件类型文件大小
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

软件: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

选择语言:
Device Description Files/DriversRelease Info文件类型文件大小
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB

配套产品: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L

附件

公头连接器，M12 直头 D 型 4 针，适用的缆线直径为 5 - 8 mm，带屏蔽，可现场连接fa

母头接插件单端 M12 直型 A 型，4 针，PUR 灰色缆线fa

母头接插件单端 M12 直型 A 型，4 针，PUR 黑色缆线，通过 UL 认证，适用于拖链，抗扭转fa
M12 保护盖套件（连接器 + 插座），适用于 LS610 / LS611 系列fa
LS610 / LS611 / VDM100 系列的功能接地fa
R2000 系列的辅助安装件，快速夹紧和调节系统, 简单且快速的安装fa
Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa
General Notes Relating to Pepperl+Fuchs Product Information

倍加福（北京）过程自动化控制设备有限公司
北京市经济技术开发区
科创十四街99号7号楼3101室
101111 Beijing
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pa-info@cn.pepperl-fuchs.com
phone +86 10 5901 7000

上海倍加福工业自动化贸易有限公司
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