惯性测量装置 IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
- 动态倾角测量（即使存在外部加速度）
- 可调范围的外部加速度、干扰补偿
- 测量值超载检测可调阈值
- 可分别在 3 个轴上测量倾角、加速度和转速
- 采用 CANopen 协议的 CAN 总线
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技术参数节选 IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| 产品阐述 |
|---|
| 3 轴中每个倾角、加速度和旋转速率的惯性测量装置 |
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 类型 | 3 轴惯性测量装置 | |
| 测量技术 | MEMS | |
| 倾角测量 | ||
| 测量范围 | 0 ... 360 ° | |
| 静态精度 | ± 0,15 ° 25 °C 时倾角范围 ±45 ° ± 0,2 ° 25 °C 时倾角范围 ±90 ° ± 0,3 ° 25 °C 时倾角范围 360 ° |
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| 动态精度 | < 0,5 ° 绝对值，25°C 时倾角范围 360° | |
| 分辨率 | 0,01 ° | |
| 重复精度 | ± 0,1 ° | |
| 温度影响 | ± 0,015 ° / K | |
| 加速度测量 | ||
| 测量范围 | ± 4 g | |
| 线性度 | ± 测量值的 0.5%，不超过 ±1 g，-40 ...+85 °C | |
| 分辨率 | 0,001 g | |
| 频率范围 | 0 ... 30 Hz | |
| 旋转速率测量 | ||
| 测量范围 | ± 250 °/s | |
| 准确度 | ± 0,2 °/s 25 °C 时测量范围 ±45 °/s ± 0,5 °/s 25 °C 时测量范围 ±120 °/s ± 1 °/s 25 °C 时测量范围 ±250 °/s |
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| 分辨率 | 0,01 °/s | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 628 a | |
| 任务时间 (TM) | 10 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 黄色 LED | |
| 状态指示 | 绿色 LED | |
| 错误指示器 | 红色 LED | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 5 ... 30 V DC | |
| 空载电流 | ≤ 80 mA | |
| 功耗 | ≤ 0,6 W | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | CANopen | |
| 节点 ID | 0 ... 126 ， 可编程 | |
| 传输速率 | 125 ... 1000 kBit/s ， 可编程 | |
| 终端 | 外部 | |
| 循环时间 | 10 ... 655350 ms ， 可编程 | |
| 符合标准 | ||
| 气候测试 | EN IEC 60068-2-38 ， 循环 12h + 12h，94% 湿度 EN 60068-2-14 ， 测试 Na，-50 ...+85 °C，10 个循环 |
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| 盐雾试验 | IEC 60068-2-52 ， 循环 | |
| 发射干扰 | EN IEC 61000-6-4:2019 ， EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020 | |
| 抗扰度 | EN IEC 61000-6-2:2019 ， ISO 7637-2:2011 ， ISO 7637-3:2016 ， ISO 16750-2:2012 | |
| 耐冲击性 | EN 60068-2-27，100 g，6 ms | |
| 抗振性 | EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz | |
| 认证和证书 | ||
| UL 认证 | E87056 ， cULus 认证，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。 仅用于 NFPA 79 应用 适配器应要求提供现场配线 | |
| E1 型式批准 | 10R-06 | |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 存储温度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 机械规格 | ||
| 连接类型 | 5 针 M12 x 1 连接器 5 针 M12 x 1 插座 内部桥接 |
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| 外壳材料 | PA | |
| 防护等级 | IP68 / IP69 | |
| 质量 | 265 g | |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 37 mm | |
| 宽度 | 45 mm | |
| 长度 | 65 mm | |
| 出厂设置 | ||
| 节点 ID | 16 | |
| 传输速率 | 250 kBit/s | |
| 循环时间 | 10 ms | |
| 补偿范围 | 4 | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27210103 |
| ECLASS 10.0.1 | 27210103 |
| ECLASS 9.0 | 27210103 |
| ECLASS 8.0 | 27200890 |
| ECLASS 5.1 | 27200890 |
| ETIM 7.0 | EC002544 |
| ETIM 6.0 | EC002544 |
| ETIM 5.0 | EC001442 |
| UNSPSC 12.1 | 41114624 |
| Product category / 产品类的 | 倾角传感器 |
Details: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
Informative Literature: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| 手册 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| Manual | ENG | 2958 KB |
Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| CAD | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 842 KB |
认证: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| 认证 | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|---|
| Canada, USA UL General Purpose | UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0 | ALL | 487 KB | |
| KBA | 10R-06756701 | ALL | 535 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7428 | ALL | 192 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7429 | ALL | 192 KB | |
软件: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| Device Description Files/Drivers | Release Info | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| EDS file for IMUF99*B16*01 / EDS-Datei für IMUF99*B16*01 | V1.0.5 | ZIP | 9 KB |
配套产品: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501
| 附件 | ||||||
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