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产品阐述 |
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该传感器采用立体视觉技术和结构光来捕获物体的 3-D 视图。它能以 1.4 MP 的图像分辨率和 10 fps 的帧率,在 300 至 900 mm 范围内采集原始 3-D 数据。该传感器配有千兆以太网接口和 API 接口,其操作软件直观易用,金属外壳坚固耐用。作为原始数据传感器,它适用于需要进行详细轮廓探测的各种应用。 |
搜索特性 | ||
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结构光 | 是 | |
通用规格 | ||
检测范围 | 最大 900 mm | |
测量范围 | 水平: 400 mm 垂直: 300 mm 深度 : 300 mm |
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光源 | LED 投影仪 | |
光源类型 | 红外光 波长 850 nm |
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光照方向 | 结构光 | |
激光额定值 | ||
激光等级 | ||
目标速度 | 最大 1 m/s | |
物体反射率 | > 18 % | |
图片详细信息 | 取决于检测距离 | |
景深 | 最大 300 mm | |
分辨率 | X 0,5 mm Y 0,5 mm Z 1 mm 在 900 mm 读取距离处 |
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额定值 | ||
摄像头 | ||
像素数量 | 1300 x 1080 像素 | |
快门 | 全局快门 | |
帧率 | 10 fps | |
图像分辨率 | 1,4 MP | |
视差 | 128 | |
功能性安全相关参数 | ||
MTTFd | 20 a | |
任务时间 (TM) | 10 a | |
诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
指示灯/操作方法 | ||
工作指示灯 | 4 个 LED (输出 1、输出 2、总线、PWR) | |
电气技术规格 | ||
工作电压 | 24 V ± 20% , PELV | |
空载电流 | 最大 450 mA | |
功耗 | 最大 10 W , 无负载的输出 | |
接口 | ||
接口类型 | 以太网 TCP/IP | |
传输速率 | 1 GBit/s | |
输入 | ||
控制输入 | 1 路数字输入 和 外部触发 | |
符合性 | ||
光生物安全性 | 风险组 0 根据 IEC 62471 | |
遵守标准和指令 | ||
符合标准 | ||
抗扰度 | EN 61000-6-2:2005 | |
发射干扰 | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | |
防护等级 | EN 60529 | |
耐冲击和抗振 | EN 60068-2-27:2009 | |
功能和系统设计 | ||
测量原理 | 3-D 图像数据 立体视觉 结构光 |
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应用 | 3-D 原始数据 | |
认证和证书 | ||
CE 符合性 | CE | |
UKCA 符合性 | UKCA | |
CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时,产品不需要 CCC 认证/标记 | |
环境条件 | ||
工作温度 | -20 ... 45 °C (-4 ... 113 °F) , (无冷凝;防止透镜上结冰!) | |
相对湿度 | < 99 % ,无冷凝 | |
机械规格 | ||
防护等级 | IP65/IP67 | |
连接 | M12 连接器,8 针 , A 码 8 针 M12 插座 , X 型 |
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材料 | ||
外壳 | 金属 | |
光学端面 | 塑料板 | |
安装 | M5 螺丝 | |
质量 | 大约 800 g | |
紧固螺丝的紧固扭矩 | max. 2 Nm | |
尺寸 | ||
高度 | 180 mm | |
宽度 | 56 mm | |
深度 | 67 mm | |
一般信息 | ||
注意 | INVISIBLE LED , 切勿直视激光束 切勿直接使用光学仪器查看 |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27310101 |
ECLASS 10.0.1 | 27310101 |
ECLASS 9.0 | 27310101 |
ECLASS 8.0 | 27310101 |
ECLASS 5.1 | 27310101 |
ETIM 7.0 | EC002999 |
ETIM 6.0 | EC002999 |
ETIM 5.0 | EC002999 |
UNSPSC 12.1 | 43211711 |
Product category / 产品类的 | 视觉检测传感器 |
Literature | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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Application Report - Automatic Loading and Unloading of Load Carriers | ENG | 172 KB | |
Application Report - Checking the Completeness and Alignment of Cells for Battery Modules | ENG | 206 KB |
Brief Instructions | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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Brief Instructions - VsxProtocolDriver SDK | ENG | 254 KB | |
手册 | |||
Manual | ENG | 5004 KB |
CAD | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 6407 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 62 KB |
Declaration of Conformity | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5653 | ALL | 39 KB | |
UKCA-Declaration of conformity / UKCA-Konformitätserklärung | DOC-6619A | ALL | 140 KB |
Device Description Files/Drivers | Release Info | 文件类型 | 文件大小 |
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Device Driver incl. GenICam / Gerätetreiber inkl. GenICam | V3.4.3 | ZIP | 71287 KB |
ROS driver / ROS-Treiber | LINK | --- | |
Software Tools | |||
Software ViSolution / Software ViSolution | V0.9.5 | ZIP | 65830 KB |
附件 | ||||||
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