二维码 LiDAR 传感器 OMD8000-R2100-B16-2V15
- 使用物体进行距离测量
- 可进行二维测量，无活动件
- 使用视力无害型 LED 技术进行测量
- 88° 扫描角
- CANopen 接口
- 测量方法 PRT（脉冲测距技术）
请注意：所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名义发行的产品相关文件，例如证书，合格声明等，同样适用于Pepperl + Fuchs SE。
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技术参数节选 OMD8000-R2100-B16-2V15
| 产品阐述 |
|---|
| 多光束 LED 扫描器，适用于测量物距，测量方法：脉冲测距技术 (PRT)，测量范围：在白色背景上最远达 8 m，2 个 M12 插头 |
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 测量范围 | 0,2 ... 2 m (bw 6%) 0.2 至 8 m (wh 90%) |
|
| 光源 | 红外发光二极管 | |
| 光源类型 | 调制红外光 ， 850 nm | |
| 测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
| 扫描速率 | 50 s-1 （1 次扫描 = 11 个测量结果） | |
| 扫描角度 | 88° | |
| 光点直径 | 550 mm 在 4 m（正交）处 | |
| 环境光限制 | > 80000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 123 a | |
| 任务时间 (TM) | 20 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 绿色 LED | |
| 数据流指示器 | 红色 LED：CAN 错误 绿色 LED：CAN 运行 |
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| 功能指示灯 | 黄色 LED | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 10 ... 30 V DC | |
| 纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
| 空载电流 | ≤ 120 mA / 24 V DC | |
| 防护等级 | III | |
| 可用前的时间延迟 | < 3 s | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | CAN | |
| 协议 | CANopen，250 kbit/s | |
| 符合性 | ||
| 产品标准 | EN 60947-5-2 | |
| 测量精度 | ||
| 测得的噪音值 | 20 mm （1 sigma，4 m 白色，正交） | |
| 角分辨率 | 8 ° | |
| 绝对精度 | +/- 50 mm（正交） | |
| 认证和证书 | ||
| UL 认证 | cULus 认证，2 类电源，1 类外壳 | |
| CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 | |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | -30 ... 60 °C (-22 ... 140 °F) UL： -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) |
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| 存储温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| 相对湿度 | 95 % ，无冷凝 | |
| 机械规格 | ||
| 防护等级 | IP67 | |
| 连接 | 5 针 M12 x 1 连接器，标准（供电；黑色） 5 针，M12x1 连接器，标准（CANopen；灰色） |
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| 材料 | ||
| 外壳 | 塑料 | |
| 光学端面 | Lexan (PC) | |
| 质量 | 大约 250 g | |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 45 mm | |
| 宽度 | 81 mm | |
| 长度 | 157 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
| Product category / 产品类的 | 光学测距仪 |
Details: OMD8000-R2100-B16-2V15
Informative Literature: OMD8000-R2100-B16-2V15
| Literature | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB | |
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD8000-R2100-B16-2V15
| 产品信息 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| Manual "R2100: CANopen Protocol" | ENG | 615 KB | |
| Brief Instructions | |||
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 487 KB | |
Design / Simulation: OMD8000-R2100-B16-2V15
| CAD | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 1779 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
认证: OMD8000-R2100-B16-2V15
| 认证 | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-02205102-0 / UL-US-L87056-11-02205102-0 | ALL | 487 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0269E | ALL | 227 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-6918 | ALL | 224 KB | |
软件: OMD8000-R2100-B16-2V15
| Device Description Files/Drivers | Release Info | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| EDS File / EDS-Datei | ZIP | 2 KB |
配套产品: OMD8000-R2100-B16-2V15
| 附件 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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