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技术参数节选 OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| 产品阐述 |
|---|
| R2000 UHD，二维码 LiDAR 传感器，适用于精确及高度动态定位，物体测量范围达 10 m，以太网 |
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 测量范围 | 0,2 ... 3 m (bk 10%) 0.2 至 10 m (wh 90%) 0.2 - 60 m（反射板） |
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| 光源 | 激光二极管 | |
| 光源类型 | 调制可见红光 | |
| 激光额定值 | ||
| 注意 | 激光 ， 切勿直视激光束 | |
| 激光等级 | 1 | |
| 波长 | 660 nm | |
| 光束发散 | 1 mrad | |
| 脉冲长度 | 5 ns | |
| 重复率 | 250 kHz | |
| 最大脉冲能量 | < 4 nJ | |
| 测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
| 扫描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
| 扫描角度 | 360° | |
| 光点直径 | < 20 mm 在 10 m 处 | |
| 环境光限制 | > 80000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任务时间 (TM) | 20 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 绿色 LED | |
| 数据流指示器 | 黄色 LED：有源以太网 绿色 LED：以太网链路 |
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| 功能指示灯 | 红色 LED：故障 黄色 LED：Q1 + Q2 |
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| 控制元件 | 2 按钮 | |
| 参数化指示器 | 24 x 252 像素 ， 红色 | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 10 ... 30 V DC | |
| 纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
| 空载电流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 防护等级 | III （工作电压 50 V） | |
| 功耗 | < 10 W | |
| 可用前的时间延迟 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | 快速以太网 | |
| 协议 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 符合性 | ||
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 遵守标准和指令 | ||
| 符合标准 | ||
| 产品标准 | IEC 60947-5-2 | |
| 测量精度 | ||
| 测量速度 | 250000 每秒测量次数 | |
| 测得的噪音值 | ± 9 mm （1 sigma，位于反射器薄膜上） | |
| 角分辨率 | 0,014 ° | |
| 绝对精度 | 类型 ± 35 mm | |
| 重复精度 | < 12 mm | |
| 认证和证书 | ||
| UL 认证 | cULus 认证，2 类电源，1 类外壳 | |
| CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 | |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 存储温度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相对湿度 | 95 % ，无冷凝 | |
| 机械规格 | ||
| 防护等级 | IP65 | |
| 连接 | 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ， 8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ， 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN) |
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| 材料 | ||
| 外壳 | ABS + PC + 铝 | |
| 光学端面 | PMMA | |
| 质量 | 大约 0,8 kg | |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 116,5 mm | |
| 宽度 | 106 mm | |
| 长度 | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
| Product category / 产品类的 | 激光扫描测距仪 |
Details: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
Informative Literature: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Literature | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Brief Instructions | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
| 手册 | |||
| Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
| Protocol Information | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB | |
Design / Simulation: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| CAD | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
认证: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| 认证 | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
软件: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Device Description Files/Drivers | Release Info | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
配套产品: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| 附件 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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