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技术参数节选 OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| 产品阐述 |
|---|
| R2300，3-D LiDAR 传感器，适合物体探测和定位，物体测量范围达 10 m，以太网 |
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 测量范围 | 0,2 ... 4 m (bk 10%) 0,2 ... 10 m (wh 90%) |
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| 参考目标 | 柯达白 (90%) | |
| 光源 | 激光二极管 | |
| 激光额定值 | ||
| 注意 | 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束 | |
| 激光等级 | 1 | |
| 波长 | 测量红外激光 905 nm 指示激光红光 650 nm |
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| 光束发散 | 测量激光： 横向 2 mrad ， 纵向 9,5 mrad 指示激光： 0,3 mrad |
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| 脉冲长度 | 测量激光： 5,2 ns 指示激光： 1,1 µs |
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| 重复率 | 90 kHz | |
| 最大脉冲能量 | 测量激光： < 81 nJ 指示激光： < 60 nJ |
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| 测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
| 帧率 | 25 fps 12,5 fps |
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| 扫描速率 | 100 s-1 50 s-1 |
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| 扫描区域 | 100° 水平，9° 竖直 | |
| 光点直径 | 10 m 处为 25 mm x 100 mm | |
| 环境光限制 | 60000 Lux |
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| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任务时间 (TM) | 20 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 绿色 LED | |
| 数据流指示器 | 黄色 LED：有源以太网 绿色 LED：以太网链路 |
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| 功能指示灯 | 红色 LED：故障 |
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| 控制元件 | 无 | |
| 参数化指示器 | 无 | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 10 ... 30 V | |
| 纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
| 空载电流 | ≤ 300 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 8 W | |
| 可用前的时间延迟 | < 20 s | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | 快速以太网 | |
| 协议 | HTTP ， UDP/IP | |
| 输入/输出 | ||
| 输入/输出类型 | 无 | |
| 符合性 | ||
| 产品标准 | EN 60947-5-2 | |
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 测量精度 | ||
| 测量速度 | 50000 每秒测量次数 | |
| 测得的噪音值 | 类型 30 mm ，1 sigma | |
| 角分辨率 | 在 12.5 Hz 下为 0.1° | |
| 绝对精度 | 类型 ± 30 mm | |
| 重复精度 | < 12 mm | |
| 认证和证书 | ||
| 防护等级 | III （工作电压 50 V） | |
| CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 | |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| 存储温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
| 相对湿度 | 95 % ，无冷凝 | |
| 机械规格 | ||
| 防护等级 | IP65 | |
| 连接 | 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ， 屏蔽连接至双侧 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN) |
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| 材料 | ||
| 外壳 | ABS + PC | |
| 光学端面 | PC（聚碳酸酯） | |
| 质量 | 大约 0,27 kg | |
| 紧固螺丝的紧固扭矩 | 1,5 Nm | |
| 尺寸 | ||
| 高度 | 57 mm | |
| 宽度 | 96 mm | |
| 长度 | 69 mm | |
| 安装孔数 | 4 ， 最大螺纹深度为 9 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270801 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
| ECLASS 9.0 | 27270801 |
| ECLASS 8.0 | 27270801 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
| Product category / 产品类的 | 激光扫描测距仪 |
Details: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Informative Literature: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Literature | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| Application Report - Reliable Load Detection during Transfer | ENG | 196 KB | |
| Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in Intralogistics | ENG | 174 KB | |
| Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB |
Product Documentation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Protocol Information | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4059 KB |
Design / Simulation: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| CAD | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAD-files 3-D / CAD-Dateien 3-D | ALL | STP | 1831 KB |
认证: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| Declaration of Conformity | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
|---|---|---|---|---|
| EU Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-4893DENG | ENG | 220 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-6953AENG | ENG | 194 KB |
配套产品: OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
| 附件 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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