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产品阐述 |
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R2300,3-D LiDAR 传感器,适合物体探测和定位,物体测量范围达 10 m,以太网 |
通用规格 | ||
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测量范围 | 0,2 ... 4 m (bk 10%) 0,2 ... 10 m (wh 90%) |
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参考目标 | 柯达白 (90%) | |
光源 | 激光二极管 | |
激光额定值 | ||
注意 | 激光辐射有害 , 切勿直视激光束 | |
激光等级 | 1 | |
波长 | 测量红外激光 905 nm 指示激光红光 650 nm |
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光束发散 | 测量激光: 横向 2 mrad , 纵向 9,5 mrad 指示激光: 0,3 mrad |
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脉冲长度 | 测量激光: 5,2 ns 指示激光: 1,1 µs |
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重复率 | 90 kHz | |
最大脉冲能量 | 测量激光: < 81 nJ 指示激光: < 60 nJ |
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测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
帧率 | 25 fps 12,5 fps |
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扫描速率 | 100 s-1 50 s-1 |
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扫描区域 | 100° 水平,9° 竖直 | |
光点直径 | 10 m 处为 25 mm x 100 mm | |
环境光限制 | 60000 Lux |
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分辨率 | 1 mm | |
功能性安全相关参数 | ||
MTTFd | 75 a | |
任务时间 (TM) | 20 a | |
诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
指示灯/操作方法 | ||
工作指示灯 | 绿色 LED | |
数据流指示器 | 黄色 LED:有源以太网 绿色 LED:以太网链路 |
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功能指示灯 | 红色 LED:故障 |
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控制元件 | 无 | |
参数化指示器 | 无 | |
电气技术规格 | ||
工作电压 | 10 ... 30 V | |
纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
空载电流 | ≤ 300 mA / 24 V DC | |
功耗 | < 8 W | |
可用前的时间延迟 | < 20 s | |
接口 | ||
接口类型 | 快速以太网 | |
协议 | HTTP , UDP/IP | |
输入/输出 | ||
输入/输出类型 | 无 | |
符合性 | ||
产品标准 | EN 60947-5-2 | |
激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
测量精度 | ||
测量速度 | 50000 每秒测量次数 | |
测得的噪音值 | 类型 30 mm ,1 sigma | |
角分辨率 | 在 12.5 Hz 下为 0.1° | |
绝对精度 | 类型 ± 30 mm | |
重复精度 | < 12 mm | |
认证和证书 | ||
防护等级 | III (工作电压 50 V) | |
CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时,产品不需要 CCC 认证/标记 | |
环境条件 | ||
环境温度 | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
存储温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
相对湿度 | 95 % ,无冷凝 | |
机械规格 | ||
防护等级 | IP65 | |
连接 | 4 针,M12x1 连接器,标准(供电) , 屏蔽连接至双侧 4 针 M12x1 插座,D 码 (LAN) |
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材料 | ||
外壳 | ABS + PC | |
光学端面 | PC(聚碳酸酯) | |
质量 | 大约 0,27 kg | |
紧固螺丝的紧固扭矩 | 1,5 Nm | |
尺寸 | ||
高度 | 57 mm | |
宽度 | 96 mm | |
长度 | 69 mm | |
安装孔数 | 4 , 最大螺纹深度为 9 mm |
System | Classcode |
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ECLASS 11.0 | 27270801 |
ECLASS 10.0.1 | 27270801 |
ECLASS 9.0 | 27270801 |
ECLASS 8.0 | 27270801 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Product category / 产品类的 | 激光扫描测距仪 |
Literature | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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Product Overview - LiDAR Sensors | ENG | 2253 KB | |
Application Report - Reliable Load Detection during Transfer | ENG | 196 KB | |
Application Report - Reliable Navigation of Autonomous Vehicles in Intralogistics | ENG | 174 KB |
Protocol Information | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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R2300 Ethernet Protocol Description / R2300 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4059 KB |
CAD | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAD-files 3-D / CAD-Dateien 3-D | ALL | STP | 1831 KB |
Declaration of Conformity | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
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EU Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-4893DENG | ENG | 220 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) | TDOC-6953AENG | ENG | 194 KB |
附件 | ||||||
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