二维码 LiDAR 传感器 OBD10M-R2000-4EP-V1V17

4 个可自由编程的监控区域
4 路输入/输出（可选择）
角分辨率高
360° 测量角度
测量方法 PRT（脉冲测距技术）

Technical Data
Informative Literature
Product Documentation
Design / Simulation
认证
软件
配套产品
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技术参数节选 OBD10M-R2000-4EP-V1V17

产品阐述
R2000 Detection，二维码 LiDAR 传感器，适用于精确的区域监控，物体测量范围达 10 m

通用规格
测量范围		0,2 ... 3 m (bk 10%) 0.2 至 10 m (wh 90%) 0.2 - 30 m（反射板）
光源		激光二极管
光源类型		调制可见红光
激光额定值
	注意	激光，切勿直视激光束
	激光等级	1
	波长	660 nm
	光束发散	1 mrad
	脉冲长度	5 ns
	重复率	54 kHz
	最大脉冲能量	< 4 nJ
测量方法		脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率		10 Hz、20 Hz、30 Hz
扫描角度		360°
光点直径		< 20 mm 在 10 m 处
环境光限制		80000 Lux
功能性安全相关参数
MTTF_d		75 a
任务时间 (T_M)		20 a
诊断覆盖率 (DC)		0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯		绿色 LED
数据流指示器		黄色 LED：有源以太网绿色 LED：以太网链路
功能指示灯		红色 LED：故障黄色 LED：I/Q1 + I/Q2
控制元件		2 按钮
参数化指示器		24 x 252 像素，红色
电气技术规格
工作电压		10 ... 30 V DC
纹波		10 % 在电源容限内
空载电流		≤ 400 mA / 24 V DC
功耗		< 10 W
可用前的时间延迟		< 40 s
集成应用
应用		现场监控
区域数量		4
响应时间		30 ms + 1 扫描持续时间
可检测的物体形状		几乎所有
物体尺寸		> 1 mm
链接区域		最多 4 x 3 个料位
接口
接口类型		4 路开关输入/输出（可选）
输入/输出
输入/输出类型		4 输入/输出，可独立配置，短路/反极性保护
输入
开关阈值		低：Ue < 5 V，高：Ue > 10 V
输出
开关阈值		低：Ua < 1 V，高： Ua > Ub - 2 V
开关电流		100 mA 每路输出
符合性
激光安全		EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
	产品标准	IEC 61000-6-2
	耐冲击和抗振	EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度		54000 每秒测量次数
角分辨率		0.071°；0.15°；0.2°
重复精度		< 12 mm
认证和证书
防护等级		III （工作电压 50 V）
UL 认证		cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证		额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度		-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度		-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度		95 % ，无冷凝
机械规格
防护等级		IP65
连接		4 针 M12 x 1 连接器，A 码（供电）， 8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口）， 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
	外壳	ABS + PC + 铝
	光学端面	PMMA
质量		大约 0,8 kg
尺寸
	高度	116,5 mm
	宽度	106 mm
	长度	106 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270913
ECLASS 10.0.1	27270913
ECLASS 9.0	27270913
ECLASS 8.0	27270913
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613
Product category / 产品类的	激光扫描测距仪

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Informative Literature: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Literature	语言	文件类型	文件大小
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB
Application Report - 3-D Volume Measurements on Conveyor Belts	ENG	PDF	331 KB
Application Report - Collision Protection for Doorways	ENG	PDF	703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive Industry	ENG	PDF	323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection System	ENG	PDF	178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay Warehouses	ENG	PDF	221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every Direction	ENG	PDF	246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay Warehouses	ENG	PDF	234 KB
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	298 KB

Product Documentation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Brief Instructions	语言	文件类型	文件大小
Brief Instructions - OBDR2000	ENG	PDF	1550 KB
手册
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)	ENG	PDF	5396 KB
Manual OBDM-R2000-	ENG	PDF	1709 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise	ALL	PDF	395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 Versionshinweise	ALL	PDF	344 KB

Design / Simulation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

CAD	语言	文件类型	文件大小
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	2250 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal	ALL	LINK	---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ	ALL	EDZ	25 KB

认证: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

认证	证书号码	语言	文件类型	文件大小
Canada USA UL Ordinary Location	UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0	ALL	PDF	545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-0074G	ALL	PDF	308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-5254	ALL	PDF	229 KB

软件: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Device Description Files/Drivers	Release Info	文件类型	文件大小
DTM / DTM	v1.4.0.1	ZIP	5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.0	5.0.5.31	ZIP	44203 KB

配套产品: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

附件

	V19-G-5M-PUR-ABG 缆线插座，带屏蔽
	内螺纹接插件单端 M12 A 型，8 针，PUR 灰色缆线，带屏蔽fa

	V1SD-G-ABG-PG9 可现场连接的公头连接器
	公头连接器，M12 直头 D 型 4 针，适用的缆线直径为 5 - 8 mm，带屏蔽，可现场连接fa

	V1-G-5M-PUR 母头连接器
	母头接插件单端 M12 直型 A 型，4 针，PUR 灰色缆线fa

	V1-G-BK5M-PUR-U 母头连接器
	母头接插件单端 M12 直型 A 型，4 针，PUR 黑色缆线，通过 UL 认证，适用于拖链，抗扭转fa

	Schutzkappe LS610 Zubehoer 辅助安装件
	M12 保护盖套件（连接器 + 插座），适用于 LS610 / LS611 系列fa

	Funktionserdung LS610/VDM100 Zubehoer 辅助安装件
	LS610 / LS611 / VDM100 系列的功能接地fa

	PACTware 5.0 FDT Framework
	Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Download from Pepperl+Fuchs websitepa

	MH-R2000 辅助安装件
	R2000 系列的辅助安装件，快速夹紧和调节系统, 简单且快速的安装fa

General Notes Relating to Pepperl+Fuchs Product Information

倍加福（北京）过程自动化控制设备有限公司
北京市经济技术开发区
科创十四街99号7号楼3101室
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德国倍加福公司（P+F）是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有6300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。