Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes

Il controller software dell'escavatore con GPS riceve tutti i dati necessari relativi a una cavità da scavare: la posizione e le dimensioni esatte, inclusa la profondità. L'operatore dell'escavatore visualizza un escavatore virtuale sul display che illustra i movimenti effettivi della macchina e i relativi punti dell'ambiente circostante. L'operatore sposta la pala seguendo queste istruzioni. Per sua natura, questo tipo di attività si svolge in esterni e in tutte le condizioni meteorologiche. Polvere, sporcizia, temperature estreme e umidità, inclusa l'immersione di parti del veicolo in acqua stagnante, sono tutte considerate normali condizioni di lavoro.

The excavator shovel must be positioned with an accuracy of ±2 cm. The sensor technology and control systems on board the vehicle will ensure this—so there is no need for a separate measuring device outside the excavator. Using an external device would require time-consuming iterative measurement during excavation work. The devices on the excavator must permanently withstand the environmental influences and typical mechanical impacts associated with excavation work. At the same time, accurate position measurement using angle outputs on the arm and shovel of the machine is required during movement.

Il dispositivo di misurazione inerzialeF99 è montato sulle parti mobili del braccio articolato, della pala e del telaio. I dispositivi misurano l'accelerazione e la velocità di rotazione, e le utilizzano per calcolare l'angolo dinamico del componente in movimento. Inoltre, durante il movimento della macchina viene registrata anche la posizione della punta della pala in relazione assoluta rispetto al centro della terra. L'integrazione dei dati GPS esterni consente la misurazione assoluta della pala dell'escavatore. In un'implementazione senza dati GPS, mancano le informazioni aggiuntive sulla posizione geografica, ma l'orientamento assoluto al centro della terra è ancora registrato.

Caratteristiche tecniche

• Misurazione dell'inclinazione, dell'accelerazione e della velocità di rotazione su tre assi
• Intervallo di compensazione regolabile
• Grado di protezione: IP68/IP69K
• Campo di temperatura da –40 °C a +85 °C
• La custodia resiste agli urti meccanici fino a 100 g
• Interfaccia per parametrizzazione
• È possibile selezionare i formati e i valori di output
• Adatto per applicazioni dinamiche
• Approvazione E1

The sensor’s fusion algorithm reliably compensates for external accelerations by intelligently linking the acceleration sensor and gyroscope. Unlike comparable devices, the compensation range can be adjusted. This allows the angular accuracy to be customized to the specific movement profile of the excavator. The sensor has been especially developed for outdoor use, has a degree of protection of IP68/IP69K, and can also be used in public traffic due to E1 approval.

• Precise positioning of excavator shovels for accurate excavation work
• Rugged design for outdoor use in harsh conditions
• Resistant to dust, dirt, moisture, and extreme temperatures
• Inclination, acceleration, and rotation rate measurement along three axes
• Adjustable compensation range for adjusting angular accuracy