2-D LiDAR センサー OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
- 自由にプログラム可能な監視フィールド 4 点
- 入出力 4 点（選択可能）
- 高い作動範囲
- 高い角度分解能
- 360 °の測定角度
- 極低温アプリケーション
- 測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）
注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。
データシート(PDF):
技術データ OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
| 型番 |
|---|
| R2000 Detection 、高性能フィールド モニタ用 2-D LiDAR センサ、 最大検出距離 60 m |
| 一般的な仕様 | ||
|---|---|---|
| 測定範囲 | 0.1 20 m（bw 10 %） 0.1 … 60 m（wb 90 %） 0.1…60 m (リフレクタ) 最小反射能 1.8 % |
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| 光源 | レーザーダイオード | |
| ライトタイプ | 変調赤外線 | |
| レーザーの公称定格 | ||
| 注 | レーザー放射 、 ビームを凝視しないでください | |
| レーザークラス | 1 | |
| 波長 | 905 nm | |
| ビーム発散 | 横方向 2 mrad 、 縦方向 10 mrad | |
| パルス長 | 5 ns | |
| 繰り返し周波数 | 54 kHz | |
| 最大パルスエネルギ | < 94 nJ | |
| 測定方法 | パルスレンジングテクノロジー（PRT） | |
| スキャン速度 | 10 Hz、20 Hz、30 Hz | |
| スキャン角度 | 360° | |
| ライトスポットの直径 | 10 m で 25 mm x 105 mm | |
| 周囲光限度 | 50000 Lux | |
| 機能安全関連パラメータ | ||
| MTTFd | 75 a | |
| ミッションタイム（TM） | 20 a | |
| 診断範囲（DC） | 0 % | |
| インジケータ / 作動手段 | ||
| 動作インジケータ | 緑色 LED | |
| データフローインジケータ | 黄色 LED：イーサネットがアクティブ 緑色 LED：イーサネットリンク |
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| 機能インジケータ | 赤色 LED：故障 黄色 LED：Q1 + Q2 |
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| 制御エレメント | 2 ボタン | |
| パラメータ化インジケータ | 24 x 252 ピクセル 、 赤色 | |
| 電気的仕様 | ||
| 動作電圧 | 10 ... 30 V DC | |
| リップル | 10 % 供給許容範囲内 | |
| 無負荷供給電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 消費電力 | < 10 W | |
| 適切に操作可能になるまでの遅延時間 | < 40 s | |
| 統合アプリケーション | ||
| アプリケーション | 照射野監視 | |
| フィールドの数 | 4 | |
| 応答時間 | 30 ms + 1 スキャン持続時間 | |
| 検出可能な物体の形状 | ほぼすべて | |
| 物体の大きさ | > 1 mm | |
| フィールドのリンク | 最大 4 x 3 レベル | |
| インターフェイス | ||
| インターフェイスの種類 | スイッチング入力/出力 x 4（選択可能） | |
| 入力 / 出力 | ||
| 入力/出力タイプ | 4 入力 / 出力 、 個別に設定可能 、 短絡 / 逆極性保護 | |
| 入力 | ||
| スイッチングしきい値 | 低：Ue < 5 V、 高：Ue > 10 V |
|
| 出力 | ||
| スイッチングしきい値 | 低 : Ua < 1 V 、 高 : Ua > Ub - 2 V |
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| スイッチング電流 | 100 mA 出力あたり | |
| 適合性 | ||
| レーザーの安全性 | EN 60825-1：2014 | |
| 規格および指令の遵守 | ||
| 規格準拠 | ||
| 製品規格 | IEC 61000-6-2 | |
| 耐衝撃性 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| 測定精度 | ||
| 測定速度 | 54000 1 秒あたりの測定値 | |
| 角度分解能 | 0.071°、0.15°、0.2° | |
| 繰り返し精度 | < 12 mm | |
| 承認と証明書 | ||
| 保護等級 | III （動作電圧 50 V） | |
| UL 認証 | cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ | |
| CCC 認証 | 定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です | |
| 環境条件 | ||
| 周囲温度 | -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) | |
| 保管温度 | -40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F) | |
| 相対湿度 | 95 % 、結露なきこと | |
| 機械仕様 | ||
| 保護等級 | IP67 | |
| 接続 | 4 ピン、M12x1 コネクタ、標準（電源） 、 8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード（マルチポート） 、 4 ピン、M12x1 ソケット、D コード（LAN） |
|
| 材料 | ||
| ハウジング | ABS + PC + アルミニウム | |
| 光学面 | PMMA | |
| 質量 | 約 0,8 kg | |
| 寸法 | ||
| 高さ | 116,5 mm | |
| 幅 | 106 mm | |
| 長さ | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
Informative Literature: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
Product Documentation: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
| Brief Instructions | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OBD*R2000* | ENG | 1550 KB | |
| マニュアル | |||
| DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual) | ENG | 5396 KB | |
| Manual OBD*M-R2000-* | ENG | 1709 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB | |
| R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 344 KB | |
Design / Simulation: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
| CAD | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
承認: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
| 認証 | 認証番号 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB | |
ソフトウェア: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
| Device Description Files/Drivers | Release Info | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
関連製品: OBD60M-R2000-4EP-V1V17-T-1L
| アクセサリ | ||||||
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The R2000 provides reliable and extremely precise measuring results—with a gapless all-around visibility of 360° ...
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