2-D LiDAR センサー OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

高い作動範囲
非常に高い角度分解能
赤外線
極低温アプリケーション
測定方法 PRT（パルスレンジングテクノロジー）
柔軟な測定データフィルタ

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注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):

技術データ OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

型番
R2000 UHD、正確で高度に動的な位置決めに対応する 2-D LiDAR センサー、対象物までの測定範囲最大 30 m、イーサネット

一般的な仕様
測定範囲		0,1 ... 10 m （bk 10 %） 0,1 … 30 m （白 90 %） 0.1 … 200 m（リフレクタ）最小反射率 2.5 %
光源		レーザーダイオード
ライトタイプ		変調赤外線
レーザーの公称定格
	注	レーザー放射、ビームを凝視しないでください
	レーザークラス	1
	波長	905 nm
	ビーム発散	横方向 2 mrad 、縦方向 10 mrad
	パルス長	5 ns
	繰り返し周波数	250 kHz
	最大パルスエネルギ	< 94 nJ
測定方法		パルスレンジングテクノロジー（PRT）
スキャン速度		10 ... 50 s^-1
スキャン角度		360°
ライトスポットの直径		10 m で 25 mm x 105 mm
フィルター		最大値、平均値、中央値、反射能
周囲光限度		80000 Lux
解像度		1 mm
機能安全関連パラメータ
MTTF_d		75 a
ミッションタイム（T_M）		20 a
診断範囲（DC）		0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ		緑色 LED
データフローインジケータ		黄色 LED：イーサネットがアクティブ緑色 LED：イーサネットリンク
機能インジケータ		赤色 LED：故障黄色 LED：Q1 + Q2
制御エレメント		2 ボタン
パラメータ化インジケータ		24 x 252 ピクセル、赤色
電気的仕様
動作電圧		10 ... 30 V DC
リップル		10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流		≤ 400 mA / 24 V DC
消費電力		< 10 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間		< 40 s
インターフェイス
インターフェイスの種類		高速イーサネット、スイッチング出力 2 点
プロトコル		HTTP 、 TCP/IP および UDP/IP
入力 / 出力
入力/出力タイプ		2 入力 / 出力、個別に設定可能、短絡 / 逆極性保護
出力
スイッチングしきい値		低 : Ua < 1 V 、高 : Ua > Ub - 2 V
スイッチング電流		100 mA 出力あたり
適合性
レーザーの安全性		EN 60825-1：2014
規格および指令の遵守
規格準拠
	製品規格	IEC 60947-5-2
	耐衝撃性	EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測定精度
測定速度		250000 1 秒あたりの測定値
測定値ノイズ		標準± 10 mm （1 σ、最大 20 mm、0.1 m～8 m）標準 ± 12 mm （1 σ、最大 20 mm、8 m～30 m）測定値フィルター非アクティブ
角度分解能		0,014 °
絶対精度		標準 ± 25 mm
繰り返し精度		< 12 mm
承認と証明書
保護等級		III （動作電圧 50 V）
UL 認証		cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ
CCC 認証		定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度		-30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F)
保管温度		-40 ... 70 °C (-40 ... 158 °F)
相対湿度		95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級		IP67
接続		4 ピン、M12x1 コネクタ、標準（電源）、 8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード（マルチポート）、 4 ピン、M12x1 ソケット、D コード（LAN）
材料
	ハウジング	ABS + PC + アルミニウム
	光学面	PMMA
質量		約 0,8 kg
寸法
	高さ	116,5 mm
	幅	106 mm
	長さ	106 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270913
ECLASS 10.0.1	27270913
ECLASS 9.0	27270913
ECLASS 8.0	27270913
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613

Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

Informative Literature: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

Literature	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB
Application Report - 3-D Volume Measurements on Conveyor Belts	ENG	PDF	331 KB
Application Report - Collision Protection for Doorways	ENG	PDF	703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive Industry	ENG	PDF	323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection System	ENG	PDF	178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay Warehouses	ENG	PDF	221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every Direction	ENG	PDF	246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay Warehouses	ENG	PDF	234 KB
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	298 KB

Product Documentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

Brief Instructions	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Brief Instructions - OMD*R2000	ENG	PDF	803 KB
マニュアル
Manual	ENG	PDF	4423 KB
Protocol Information
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung	ALL	PDF	4535 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise	ALL	PDF	395 KB

Design / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

CAD	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	2250 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal	ALL	LINK	---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ	ALL	EDZ	25 KB

承認: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

認証	認証番号	言語	ファイルタイプ	ファイルサイズ
Canada USA UL Ordinary Location	UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0	ALL	PDF	545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-0074G	ALL	PDF	308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-5254	ALL	PDF	229 KB

ソフトウェア: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

Device Description Files/Drivers	Release Info	ファイルタイプ	ファイルサイズ
DTM / DTM	v1.4.0.1	ZIP	5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.0	5.0.5.31	ZIP	44203 KB
ROS driver / ROS-Treiber	6 2023	LINK	---

関連製品: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-T-1L

アクセサリ

	V1SD-G-ABG-PG9 フィールド取り付け可能なオスコネクタ
	コネクタ M12 ストレートプラグ D コード 4 ピン、適用ケーブル径 5 ～ 8 mm 、シールド、現場加工可能fa

	V1-G-5M-PUR メスコネクタ
	コードセットシングルエンド M12 ストレートソケット、A コード、4 ピン、灰色 PUR ケーブルfa

	V1-G-BK5M-PUR-U メスコネクタ
	コードセットシングルエンド M12 ストレートソケット、A コード、4 ピン、黒色 PUR ケーブル、UL 認証、ドラッグチェーン向け、ねじれ耐性fa

	Schutzkappe LS610 Zubehoer 取り付け補助具
	LS610/LS611 シリーズ用 M12 保護キャップセット（コネクタ + ソケット）fa

	Funktionserdung LS610/VDM100 Zubehoer 取り付け補助具
	LS610/LS611/VDM100 シリーズ用の機能接地fa

	MH-R2000 取り付け補助具
	R2000 シリーズ用取付け補助具、クイッククランプおよび調整システム, シンプルで迅速な取り付けfa

	PACTware 4.1 FDT Framework
	Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa