注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。
データシート(PDF):
型番 |
---|
R2000 検出用、精密な照射野の監視用 2-D LiDAR センサ、物体までの測定範囲最大 10 m |
一般的な仕様 | ||
---|---|---|
測定範囲 | 0,2 ... 3 m (bk 10 %) 0.2 ~ 10 m(白 90 %) 0.2 ~ 30 m (リフレクタ) |
|
光源 | レーザーダイオード | |
ライトタイプ | 変調された可視赤色光 | |
レーザーの公称定格 | ||
注 | レーザー光 、 ビームを凝視しないでください | |
レーザークラス | 1 | |
波長 | 660 nm | |
ビーム発散 | 1 mrad | |
パルス長 | 5 ns | |
繰り返し周波数 | 54 kHz | |
最大パルスエネルギ | < 4 nJ | |
測定方法 | パルスレンジングテクノロジー(PRT) | |
スキャン速度 | 10 Hz、20 Hz、30 Hz | |
スキャン角度 | 360° | |
ライトスポットの直径 | < 20 mm 10 m の場合 | |
周囲光限度 | 80000 Lux | |
機能安全関連パラメータ | ||
MTTFd | 75 a | |
ミッションタイム(TM) | 20 a | |
診断範囲(DC) | 0 % | |
インジケータ / 作動手段 | ||
動作インジケータ | 緑色 LED | |
データフローインジケータ | 黄色 LED:イーサネットがアクティブ 緑色 LED:イーサネットリンク |
|
機能インジケータ | 赤色 LED:故障 黄色 LED:I/Q1 + I/Q2 |
|
制御エレメント | 2 ボタン | |
パラメータ化インジケータ | 24 x 252 ピクセル 、 赤色 | |
電気的仕様 | ||
動作電圧 | 10 ... 30 V DC | |
リップル | 10 % 供給許容範囲内 | |
無負荷供給電流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
消費電力 | < 10 W | |
適切に操作可能になるまでの遅延時間 | < 40 s | |
統合アプリケーション | ||
アプリケーション | 照射野監視 | |
フィールドの数 | 4 | |
応答時間 | 30 ms + 1 スキャン持続時間 | |
検出可能な物体の形状 | ほぼすべて | |
物体の大きさ | > 1 mm | |
フィールドのリンク | 最大 4 x 3 レベル | |
インターフェイス | ||
インターフェイスの種類 | スイッチング入力/出力 x 4(選択可能) | |
入力 / 出力 | ||
入力/出力タイプ | 4 入力 / 出力 、 個別に設定可能 、 短絡 / 逆極性保護 | |
入力 | ||
スイッチングしきい値 | 低:Ue < 5 V、 高:Ue > 10 V |
|
出力 | ||
スイッチングしきい値 | 低 : Ua < 1 V 、 高 : Ua > Ub - 2 V |
|
スイッチング電流 | 100 mA 出力あたり | |
適合性 | ||
レーザーの安全性 | EN 60825-1:2014 | |
規格および指令の遵守 | ||
規格準拠 | ||
製品規格 | IEC 61000-6-2 | |
耐衝撃性 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
測定精度 | ||
測定速度 | 54000 1 秒あたりの測定値 | |
角度分解能 | 0.071°、0.15°、0.2° | |
繰り返し精度 | < 12 mm | |
承認と証明書 | ||
保護等級 | III (動作電圧 50 V) | |
UL 認証 | cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ | |
CCC 認証 | 定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です | |
環境条件 | ||
周囲温度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
保管温度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
相対湿度 | 95 % 、結露なきこと | |
機械仕様 | ||
保護等級 | IP65 | |
接続 | 4 ピン、M12x1 コネクタ、A コード(電源) 、 8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード(マルチポート) 、 4 ピン、M12x1 ソケット、D コード(LAN) |
|
材料 | ||
ハウジング | ABS + PC + アルミニウム | |
光学面 | PMMA | |
質量 | 約 0,8 kg | |
寸法 | ||
高さ | 116,5 mm | |
幅 | 106 mm | |
長さ | 106 mm |
System | Classcode |
---|---|
ECLASS 11.0 | 27270913 |
ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
ECLASS 9.0 | 27270913 |
ECLASS 8.0 | 27270913 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Brief Instructions | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|
Brief Instructions - OBD*R2000* | ENG | 1550 KB | |
マニュアル | |||
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual) | ENG | 5396 KB | |
Manual OBD*M-R2000-* | ENG | 1709 KB | |
Software Information | |||
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB | |
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 344 KB |
CAD | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|
CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
CAE | |||
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 25 KB |
認証 | 認証番号 | 言語 | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|---|
Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB |
Device Description Files/Drivers | Release Info | ファイルタイプ | ファイルサイズ |
---|---|---|---|
DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
Software Tools | |||
PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
アクセサリ | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|