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2-D LiDAR センサー OBD10M-R2000-4EP-V1V17

OBD10M-R2000-4EP-V1V17
  • 自由にプログラム可能な監視フィールド 4 点
  • 入出力 4 点(選択可能)
  • 高い角度分解能
  • 360 °の測定角度
  • 測定方法 PRT(パルスレンジングテクノロジー)

注: Pepperl+Fuchs GmbH(旧社名)で発行された証明書・適合宣言書などすべての製品関連文書は、Pepperl+Fuchs AG(新社名)にそのまま適用されます。

データシート(PDF):


技術データ  OBD10M-R2000-4EP-V1V17

型番
R2000 検出用、精密な照射野の監視用 2-D LiDAR センサ、物体までの測定範囲最大 10 m
一般的な仕様
測定範囲0,2 ... 3 m (bk 10 %)
0.2 ~ 10 m(白 90 %)
0.2 ~ 30 m (リフレクタ)
光源レーザーダイオード
ライトタイプ変調された可視赤色光
レーザーの公称定格
レーザー光 、 ビームを凝視しないでください
レーザークラス1
波長660 nm
ビーム発散1 mrad
パルス長5 ns
繰り返し周波数54 kHz
最大パルスエネルギ< 4 nJ
測定方法パルスレンジングテクノロジー(PRT)
スキャン速度10 Hz、20 Hz、30 Hz
スキャン角度360°
ライトスポットの直径< 20 mm 10 m の場合
周囲光限度80000 Lux
機能安全関連パラメータ
MTTFd75 a
ミッションタイム(TM20 a
診断範囲(DC)0 %
インジケータ / 作動手段
動作インジケータ緑色 LED
データフローインジケータ黄色 LED:イーサネットがアクティブ
緑色 LED:イーサネットリンク
機能インジケータ赤色 LED:故障
黄色 LED:I/Q1 + I/Q2
制御エレメント2 ボタン
パラメータ化インジケータ24 x 252 ピクセル 、 赤色
電気的仕様
動作電圧10 ... 30 V DC
リップル10 % 供給許容範囲内
無負荷供給電流≤ 400 mA / 24 V DC
消費電力< 10 W
適切に操作可能になるまでの遅延時間< 40 s
統合アプリケーション
アプリケーション照射野監視
フィールドの数4
応答時間30 ms + 1 スキャン持続時間
検出可能な物体の形状ほぼすべて
物体の大きさ> 1 mm
フィールドのリンク最大 4 x 3 レベル
インターフェイス
インターフェイスの種類スイッチング入力/出力 x 4(選択可能)
入力 / 出力
入力/出力タイプ4 入力 / 出力 、 個別に設定可能 、 短絡 / 逆極性保護
入力
スイッチングしきい値低:Ue < 5 V、
高:Ue > 10 V
出力
スイッチングしきい値低 : Ua < 1 V 、
高 : Ua > Ub - 2 V
スイッチング電流100 mA 出力あたり
適合性
レーザーの安全性EN 60825-1:2014
規格および指令の遵守
規格準拠
製品規格IEC 61000-6-2
耐衝撃性EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
測定精度
測定速度54000 1 秒あたりの測定値
角度分解能0.071°、0.15°、0.2°
繰り返し精度< 12 mm
承認と証明書
保護等級III (動作電圧 50 V)
UL 認証cULus 規格認定取得済み、クラス 2 電源、タイプ 1 エンクロージャ
CCC 認証定格 ≤ 36 V の製品では CCC 認証/マーキングは不要です
環境条件
周囲温度-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
保管温度-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相対湿度95 % 、結露なきこと
機械仕様
保護等級IP65
接続4 ピン、M12x1 コネクタ、A コード(電源) 、
8 ピン、M12x1 コネクタ、A コード(マルチポート) 、
4 ピン、M12x1 ソケット、D コード(LAN)
材料
ハウジングABS + PC + アルミニウム
光学面PMMA
質量約 0,8 kg
寸法
高さ116,5 mm
106 mm
長さ106 mm

Classifications

SystemClasscode
ECLASS 11.027270913
ECLASS 10.0.127270913
ECLASS 9.027270913
ECLASS 8.027270913
ECLASS 5.127270801
ETIM 7.0EC001825
ETIM 6.0EC001825
ETIM 5.0EC001825
UNSPSC 12.141111613

Details: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Product Documentation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
Brief Instructions言語ファイルタイプファイルサイズ
Brief Instructions - OBD*R2000*ENGPDF1550 KB
マニュアル
DTM Manual "Device Type Manager R2000" (Software Manual)ENGPDF5396 KB
Manual OBD*M-R2000-*ENGPDF1709 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF395 KB
R2000 Detection firmware v1.62 release notes / R2000 Detection Firmware v1.62 VersionshinweiseALLPDF344 KB

Design / Simulation: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
CAD言語ファイルタイプファイルサイズ
CAD 3-D / CAD 3-DALLSTP2250 KB
CAD Portal / CAD PortalALLLINK---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data PortalALLLINK---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZALLEDZ25 KB

承認: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
認証認証番号言語ファイルタイプファイルサイズ
Canada USA UL Ordinary LocationUL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0ALLPDF545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)DOC-0074GALLPDF308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)DOC-5254ALLPDF229 KB

ソフトウェア: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

Language Selection:
Device Description Files/DriversRelease Infoファイルタイプファイルサイズ
DTM / DTMv1.4.0.1ZIP5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.05.0.5.31ZIP44203 KB

関連製品: OBD10M-R2000-4EP-V1V17

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