SmartRunner Explorer 3D para el procesamiento de imágenes 3D de alta precisión

SmartRunner Explorer 3D está disponible con tecnología de visión estereoscópica o tecnología de tiempo de vuelo (ToF). Como primer paso, la versión de visión estereoscópica, con dos cámaras y una resolución de 1,4 Mpx, determina una imagen de disparidad, que se produce a partir de la superposición de las dos imágenes 2D. A diferencia de otros sensores comparables, esto se realiza directamente en el dispositivo y de forma totalmente automática. Junto con el módulo FPGA integrado, se puede generar una imagen de nube de puntos 3D a partir de estas imágenes. Basándose en las imágenes 2D de alta resolución, resulta fácil orientar el sensor hacia el rango de detección, lo que facilita la posterior interpretación de los resultados de medición. De esta forma, se puede identificar cualquier sombreado incluso antes de que se haya generado una imagen 3D. La integración de una iluminación óptima simplifica la configuración de la aplicación.

El sensor de datos sin procesar con tecnología de ToF cuenta con una resolución VGA (640 x 480 px) y una alta velocidad de medición de 30 Hz. Esto lo convierte en idóneo para aplicaciones en las que se requiere un mayor rango de medición y tiempos de reacción rápidos, por ejemplo, cuando se utilizan sistemas de transporte sin conductor. La luz infrarroja de 940 nanómetros hace que la versión de ToF sea insensible a la luz ambiental y pueda utilizarse tanto en interiores como en exteriores.

La cámara del sensor genera lo que se conoce como imagen Z, que es comparable a una imagen 2D. Además, el dispositivo genera una imagen de profundidad, que muestra la distancia entre el objeto que se va a detectar y el sensor, y un mapa de altura con información 2D en las direcciones X e Y. Finalmente, a partir de esta información, se puede generar una imagen detallada de nube de puntos 3D.

Debido a sus propiedades de regulación de temperatura, la extraordinariamente resistente carcasa de aluminio con protección IP65 permite obtener resultados de medición de alta precisión incluso en las condiciones ambientales más exigentes. El soporte de montaje integrado en la parte posterior de la carcasa permite una instalación fácil y precisa del sensor, lo que facilita el posterior intercambio de dispositivos. Una vez orientados los sensores, existe la opción de duplicarlos en una aplicación idéntica.

El nuevo software ViSolution de Pepperl+Fuchs proporciona una interfaz de usuario intuitiva para integrar, monitorizar y mantener los sensores SmartRunner 2D y 3D. La solución es apta para su uso en ordenadores de sobremesa y, en el futuro, también lo será para dispositivos móviles basados en Windows. El software facilita la puesta en marcha y gestión de ambas tecnologías SmartRunner 3D. Los datos 2D y las nubes de puntos 3D se pueden generar y visualizar con solo unos clics. Puesto que el sensor se suministra calibrado, está listo para su uso inmediato. De este modo, el tiempo necesario para programar e integrar el dispositivo en la aplicación puede reducirse en muchas ocasiones.

• Sensor de datos sin procesar configurable individualmente con tecnología de visión estereoscópica o tecnología de tiempo de vuelo
• Resultados de medición de alta precisión que pueden visualizarse en forma de imágenes 2D e imágenes de nube de puntos 3D
• Alta resolución del chip para obtener datos 3D más detallados
• La resistente carcasa de aluminio (IP65) compensa las fluctuaciones de temperatura
• La programación puede llevarse a cabo tanto por el usuario como por Pepperl+Fuchs; se incluye una API C y una API .NET