Navegación eficiente de vehículos guiados automáticamente: nuevos sistemas de posicionamiento PGV con interfaz TCP/IP o EtherCAT®

Al igual que todos los cabezales de lectura PGV, el PGV*F213* consta de un sistema de cámara con iluminación integrada. La variante de cabezal de lectura compacto utiliza luz roja y rastrea códigos Data Matrix y etiquetas en el suelo. Los usuarios reciben los códigos en forma de cinta de códigos autoadhesiva o, para entornos muy exigentes, en barras de códigos de metal resistentes.

La versión compacta del PGV ahora está disponible con una interfaz TCP/IP integrada. Mientras que antes era necesario conectarse a un controlador para configurar el cabezal de lectura, ahora los usuarios pueden conectar el sistema de posicionamiento PGV*F213* directamente a un PC o incluso a un ordenador de placa única. Esto permite una puesta en marcha rápida y sencilla, y al mismo tiempo elimina la necesidad de un costoso controlador adicional para la navegación de los AGVs. En aplicaciones en las que se utilizan muchos robots, esto ofrece una ventaja decisiva en términos de rentabilidad.

En los grandes almacenes, a menudo se utilizan numerosos AGVs y bots al mismo tiempo. Para evitar colisiones, las rutas de los vehículos deben estar perfectamente coordinadas y ser supervisadas de forma fiable en tiempo real. Solo así se puede garantizar que los AGVs puedan moverse simultáneamente y a toda velocidad con tan solo unos centímetros de distancia entre ellos. El PGV*F213* utiliza un pulso de sincronización y una marca de tiempo en imágenes 2D para permitir una sincronización de alta precisión entre el control de los bots individuales y el sistema de control maestro de nivel superior.

El PGV*F200* es la solución ideal para aquellos usuarios que desean navegar con sus AGVs no solo con códigos Data Matrix y etiquetas, sino también sobre cintas de colores o líneas de pintura. La solución integral de la gama PGV puede leer de forma flexible todos los objetivos de posicionamiento disponibles, de forma individual o en combinación. Para lograr la máxima flexibilidad, esta variante PGV está disponible con una amplia selección de interfaces integradas, como CANopen, EtherNet/IP, PROFIBUS, PROFINET y RS485. El PGV*F200* con interfaz EtherCAT® integrada es una nueva incorporación a la gama. Los datos se transmiten de forma fiable y en tiempo real desde el cabezal de lectura del PGV al sistema de control. Además de los valores de posición, los datos también incluyen información sobre el estado actual de la cinta de códigos Data Matrix. Por tanto, el PGV*F200* con EtherCAT es sinónimo de máxima fiabilidad del proceso.

• Sistema de posicionamiento con interfaz TCP/IP para el guiado por cámara de bots pequeños y AGVs.
• Cabeza de lectura compacta con una profundidad de diseño de 35 mm para situaciones de instalaciones de dimensiones reducidas.
• Configuración rápida y sencilla a través de un PC (de placa única) sin sistema de control de nivel superior.

• Solución integral para todos los objetivos de posicionamiento disponibles: códigos y etiquetas Data Matrix, cintas de colores y líneas de pintura.
• Amplia selección de interfaces integradas para máxima flexibilidad.
• La interfaz EtherCAT permite la transmisión de datos en tiempo real y la máxima confiabilidad del proceso.