由于自动导引车辆(AGV)和自主移动机器人(AMR)越来越多地投入使用,物流中心和制造公司内部物流中的物料运输也变得越来越自动化。这些运输工具也被称为“机器人”。使用自动识别技术检测需要运输的载物架、货物或工具。RFID 系统经常被用于解决这类应用。RFID技术提供了各种不同的组件和不同的传输频率。自动运输通常在严苛恶劣的条件下进行,运输技术及其组件可能会受到高热应力和机械应力的影响。
RFID 系统的每个细节都必须符合应用需求。读写设备的检测范围不能太大或太小。信号传输必须可靠运行,不受周围材料的影响。标签和设备的机械集成必须非常的简单紧凑,因为机器人内部和机器人上通常只有很小的可用空间。传感器必须能够承受热应力和机械应力,并且不受EMC干扰的影响。
高频 RFID 为负载检测提供了有效的解决方案,特别是针对小型机器人的应用。将 F61 系列紧凑型读写设备安装在机器人顶部,能够可靠地检测连接到载运装置底部的标签。该设备具有精确定义的感应范围,不超过 55 mm。这样只有接近载运装置的 RFID 标签才能被检测到,很大程度地降低了错误分配的风险。该设备还可以根据应用要求进行精确定制。
技术特性
IQH1-F61-V1 读写设备特别坚固且非常紧凑。即使在机器人高速行驶时,该设备也可以传输大量数据。与光学读码器不同,RFID 技术不受污垢和损坏的影响。该设备的温度范围很大,可适用于冷库和高温环境。