请注意:所有以Pepperl + Fuchs GmbH或Pepperl + Fuchs AG名义发行的产品相关文件,例如证书,合格声明等,同样适用于Pepperl + Fuchs SE。
下载PDF版完整参数表:
产品阐述 |
---|
R2000 UHD,二维码 LiDAR 传感器,适用于精确及高度动态定位,物体测量范围达 10 m,以太网 |
通用规格 | ||
---|---|---|
测量范围 | 0,2 ... 3 m (bk 10%) 0.2 至 10 m (wh 90%) 0.2 - 60 m(反射板) |
|
光源 | 激光二极管 | |
光源类型 | 调制可见红光 | |
激光额定值 | ||
注意 | 激光 , 切勿直视激光束 | |
激光等级 | 1 | |
波长 | 660 nm | |
光束发散 | 1 mrad | |
脉冲长度 | 5 ns | |
重复率 | 250 kHz | |
最大脉冲能量 | < 4 nJ | |
测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
扫描速率 | 10 ... 50 s-1 | |
扫描角度 | 360° | |
光点直径 | < 20 mm 在 10 m 处 | |
环境光限制 | > 80000 Lux | |
分辨率 | 1 mm | |
功能性安全相关参数 | ||
MTTFd | 75 a | |
任务时间 (TM) | 20 a | |
诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
指示灯/操作方法 | ||
工作指示灯 | 绿色 LED | |
数据流指示器 | 黄色 LED:有源以太网 绿色 LED:以太网链路 |
|
功能指示灯 | 红色 LED:故障 黄色 LED:Q1 + Q2 |
|
控制元件 | 2 按钮 | |
参数化指示器 | 24 x 252 像素 , 红色 | |
电气技术规格 | ||
工作电压 | 10 ... 30 V DC | |
纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
空载电流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
防护等级 | III (工作电压 50 V) | |
功耗 | < 10 W | |
可用前的时间延迟 | < 40 s | |
接口 | ||
接口类型 | 快速以太网 | |
协议 | HTTP , TCP/IP 和 UDP/IP | |
输入/输出 | ||
输入/输出类型 | 4 输入/输出 , 可独立配置 , 短路/反极性保护 | |
输入 | ||
开关阈值 | 低:Ue < 5 V, 高:Ue > 10 V |
|
输出 | ||
开关阈值 | 低:Ua < 1 V, 高:Ua > Ub - 1 V |
|
开关电流 | 100 mA 每路输出 | |
符合性 | ||
激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
遵守标准和指令 | ||
符合标准 | ||
产品标准 | IEC 60947-5-2 | |
测量精度 | ||
测量速度 | 250000 每秒测量次数 | |
测得的噪音值 | ± 9 mm (1 sigma,位于反射器薄膜上) | |
角分辨率 | 0,014 ° | |
绝对精度 | 类型 ± 35 mm | |
重复精度 | < 12 mm | |
认证和证书 | ||
UL 认证 | cULus 认证,2 类电源,1 类外壳 | |
CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时,产品不需要 CCC 认证/标记 | |
环境条件 | ||
环境温度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
存储温度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
相对湿度 | 95 % ,无冷凝 | |
机械规格 | ||
防护等级 | IP65 | |
连接 | 4 针,M12x1 连接器,标准(供电) , 8 针 M12x1 连接器,A 码(多端口) , 4 针 M12x1 插座,D 码 (LAN) |
|
材料 | ||
外壳 | ABS + PC + 铝 | |
光学端面 | PMMA | |
质量 | 大约 0,8 kg | |
尺寸 | ||
高度 | 116,5 mm | |
宽度 | 106 mm | |
长度 | 106 mm |
System | Classcode |
---|---|
ECLASS 11.0 | 27270913 |
ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
ECLASS 9.0 | 27270913 |
ECLASS 8.0 | 27270913 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Product category / 产品类的 |
Literature | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
---|---|---|---|
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Brief Instructions | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
---|---|---|---|
Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
手册 | |||
Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
Protocol Information | |||
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
Software Information | |||
OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB |
认证 | 证书号码 | 语言 | 文件类型 | 文件大小 |
---|---|---|---|---|
Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB |
Frameworks | Release Info | 文件类型 | 文件大小 |
---|---|---|---|
PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
Device Description Files/Drivers | |||
DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
附件 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|
||||||
|