Encoder absoluto multivuelta CSM58
- Carcasa industrial estándar de ∅58 mm
- Eje hueco insertable
- 30 Bit Multivuelta
- Interface CAN desacoplado galvánicamente
- 2 conmutadores terminales
- 8 levas de conmutación programables
- Salida de velocidad y aceleración
- Transmisión de datos de procesamiento dirigido por eventos
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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del CSM58
| Datos generales | ||
|---|---|---|
| Modo de detección | Exploración fotoeléctrico | |
| Tipo de dispositivo | Encoder absoluto multivuelta | |
| Datos eléctricos | ||
| Tensión de trabajo | 10 ... 30 V CC | |
| Corriente en vacío | máx. 230 mA a 10 V CC max. 100 mA a 24 V CC |
|
| Retardo a la disponibilidad | < 250 ms | |
| Linearidad | ± 2 LSB a 16 Bit, ± 1 LSB a 13 Bit, ± 0,5 LSB a 12 Bit | |
| Código de salida | Código binario | |
| Desarrollo del código (dirección de contaje) | cw ascendente (si gira en sentido horario el código asciende) cw descendente (si gira en sentido horario el código desciende) |
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| Interfaz | ||
| Tipo de Interfaz | CANopen | |
| Resolución | ||
| Monovuelta | hasta 16 Bit | |
| Multivuelta | 14 Bit | |
| Resolución total | hasta 30 Bit | |
| Cuadencia de la transferencia | máx. 1 MBit/s | |
| Conformidad con la normativa | Perfil de comunicación: DS 301 Perfiles de los equipos: DS 406 y DS 417 , programable según clase 2 |
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| Conexión | ||
| Compartimento de terminales | en cubierta movible | |
| Conformidad con la normativa | ||
| Grado de protección | DIN EN 60529, IP65 IP66 (con anillo de retención) |
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| Control climático | DIN EN 60068-2-30 , sin aturdimiento | |
| Aviso de perturbación | EN 61000-6-4:2007 | |
| Resistencia a la perturbación | EN 61000-6-2:2005 | |
| Resistencia a choques | DIN EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms | |
| Resistencia a las vibraciones | DIN EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz | |
| Autorizaciones y Certificados | ||
| Autorización UL | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | |
| Condiciones ambientales | ||
| Temperatura de trabajo | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Temperatura de almacenaje | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| Datos mecánicos | ||
| Material | ||
| Combinación 1 | Carcasa: Aluminio, recubierto de polvo Brida: Aluminio Onda: Acero inoxidable |
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| Combinación 2 (Inox) | Carcasa: Acero inoxidable Brida: Acero inoxidable Onda: Acero inoxidable |
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| Masa | aprox. 600 g (combinación 1) aprox. 1200 g (combinación 2) |
|
| Velocidad de rotación | máx. 12000 min -1 | |
| Momento de inercia | 30 gcm2 | |
| Momento de arranque | ≤ 3 Ncm (Versión sin anillo-retén) | |
| Momento de apriete de los tornillos de fijación | máx. 1,8 Nm | |
| Carga sobre el eje | ||
| Desplazamiento angular | ± 0,9 ° | |
| Desplazamiento axial | estático: ± 0,3 mm, dinámico: ± 0,1 mm | |
| Distancia radial | estático: ± 0,5 mm, dinámico: ± 0,2 mm | |
| Dimensiones | ||
| Longitud | 98 mm | |
| Diámetro | 59 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270502 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270502 |
| ECLASS 9.0 | 27270502 |
| ECLASS 8.0 | 27270502 |
| ECLASS 5.1 | 27270502 |
| ETIM 8.0 | EC001486 |
| ETIM 7.0 | EC001486 |
| ETIM 6.0 | EC001486 |
| ETIM 5.0 | EC001486 |
| UNSPSC 12.1 | 39121527 |
Details: CSM58
Función
Los encoders absolutos proporcionan un valor de paso absoluto para cada ajuste de ángulo. Todos estos valores se representan con muestras de códigos en uno o varios discos de códigos, los cuales se muestrean con una matriz fotoeléctrica.
El encoder absoluto cuenta con una resolución básica máxima de 65 536 pasos por revolución (16 bits). En la versión multivuelta, se pueden resolver hasta 16 384 revoluciones adicionales (14 bits). Esto da como resultado una resolución máxima total de 1 073 741 824 pasos (30 bits).
La interfaz de bus CAN integrada de los encoders es compatible con todas las funciones CANopen. Los siguientes modos de funcionamiento se pueden programar, así como activar o desactivar de forma selectiva:
-
Modo de sondeo
-
Modo cíclico
-
Modo de sincronización
El encoder absoluto se monta directamente en el eje de la aplicación, sin ningún acoplamiento. Un bloqueo impide que el encoder absoluto gire.
El módulo electrónico de bus está integrado en la cubierta del alojamiento desmontable. Esto permite montar o sustituir los nuevos encoders y el sistema electrónico de bus correspondiente por separado durante la instalación o el mantenimiento.
Product Documentation: CSM58
| Brief Instructions | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 1382 KB | |
| Manuales | |||
| Manual Absolute Rotary Encoders with CANOpen Interface | ENG | 1271 KB | |
Design / Simulation: CSM58
| CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 160 KB |
Homologaciones: CSM58
| Certificados | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|---|
| US CA UL | CoC 20190913-E223176 RptRef E223176-20081013 | ALL | 280 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-3600 | ALL | 77 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-7151 | ALL | 246 KB | |
Software: CSM58
| Device Description Files/Drivers | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| EDS file CANopen encoders Cxx58 / EDS-Datei für CANopen-Drehgeber Cxx58 | ZIP | 3 KB |
Productos asociados: CSM58
| Accesorios | ||||||
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Pepperl+Fuchs, S.A.
Txori-Erri Etorbidea, 46
Edificio Esser
48150 Sondika (Vizcaya)
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