Unidad de medición de inercia IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Medición de la inclinación dinámica a pesar de la aceleración externa
Rangos ajustables para la compensación de aceleraciones externas, perturbaciones
Umbrales ajustables para la detección de excesos de valores medidos
Medición de inclinación, aceleración y velocidad de rotación en 3 ejes cada una
Bus CAN con CANopen

Technical Data
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Informative Literature
Product Documentation
Design / Simulation
Homologaciones
Software
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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Descripción del producto
Unidad de medición inercial para la medición de la inclinación, la aceleración y la velocidad de rotación en 3 ejes cada una

Datos generales
Tipo		Unidad de medición de inercia 3 ejes
Tecnología de medición		MEMS
Medición de la inclinación
Rango de medición		0 ... 360 °
Precisión estática		± 0,15 ° a 25 °C para el rango de inclinación de ±45° ± 0,2 ° a 25 °C para el rango de inclinación de ±90° ± 0,3 ° a 25 °C para el rango de inclinación de 360°
Precisión dinámica		< 0,5 ° absolute, absolut, bei 25 °C über 360 ° Neigungsbereich
Resolución		0,01 °
Reproducibilidad		± 0,1 °
Influencia de la temperatura		± 0,015 ° /K
Medición de la aceleración
Rango de medición		± 4 g
Linearidad		± 0,5 % del valor medido, hasta ±1 g para -40 ... +85 °C
Resolución		0,001 g
Rango de frecuencias		0 ... 30 Hz
Medición de la velocidad de rotación
Rango de medición		± 250 °/s
Precisión		± 0,2 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±45 °/s ± 0,5 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±120 °/s ± 1 °/s a 25 °C en el rango de medición de ±250 °/s
Resolución		0,01 °/s
Datos característicos de seguridad funcional
MTTF_d		628 a
Duración de servicio (T_M)		10 a
Factor de cobertura de diagnóstico (DC)		0 %
Elementos de indicación y manejo
Indicación de trabajo		LED, amarillo
Indicación del estado		LED, verde
Aviso de error		LED, rojo
Datos eléctricos
Tensión de trabajo		5 ... 30 V CC
Corriente en vacío		≤ 80 mA
Consumo de potencia		≤ 0,6 W
Interfaz
Tipo de Interfaz		CANopen
ID de nodo		0 ... 126 , parametrizable
Cuadencia de la transferencia		125 ... 1000 kBit/s , parametrizable
Terminal		externo
Tiempo del ciclo		10 ... 655350 ms , parametrizable
Conformidad con la normativa
Control climático		EN IEC 60068-2-38 , cíclica 12 h + 12 h, 94 % de humedad EN 60068-2-14 , prueba Na, -50 ... +85 °C, 10 ciclos
Comprobación de la niebla salina		IEC 60068-2-52 , cíclica
Aviso de perturbación		EN IEC 61000-6-4:2019 , EN 55011:2016+A1:2017+A11:2020
Resistencia a la perturbación		EN IEC 61000-6-2:2019 , ISO 7637-2:2011 , ISO 7637-3:2016 , ISO 16750-2:2012
Resistencia a choques		EN 60068-2-27, 100 g, 6 ms
Resistencia a las vibraciones		EN 60068-2-6, 20 g, 10 ... 2000 Hz
Autorizaciones y Certificados
Autorización UL		E87056 , cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure , if UL marking is marked on the product. Para uso exclusivo en aplicaciones NFPA 79. Adaptadores con cableado de campo disponibles previa solicitud
Aprobación de tipo E1		10R-06
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Temperatura de almacenaje		-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Datos mecánicos
Tipo de conexión		Conector macho M12 x 1, 5 polos Casquillo M12 x 1, 5 pines puenteado interno
Material de la carcasa		PA
Grado de protección		IP68 / IP69
Masa		265 g
Dimensiones
	Altura	37 mm
	Anchura	45 mm
	Longitud	65 mm
Ajustes de fábrica
ID de nodo		16
Cuadencia de la transferencia		250 kBit/s
Tiempo del ciclo		10 ms
Rango de compensación		4

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27210103
ECLASS 10.0.1	27210103
ECLASS 9.0	27210103
ECLASS 8.0	27200890
ECLASS 5.1	27200890
ETIM 8.0	EC003965
ETIM 7.0	EC002544
ETIM 6.0	EC002544
ETIM 5.0	EC001442
UNSPSC 12.1	41114624

Details: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Función

El IMUF99 está optimizado para proporcionar datos de inclinación y aceleración estabilizados, así como datos de velocidad de rotación. La inclinación horizontal puede determinarse de forma fiable mediante los 3 ejes de medición. La precisión del ángulo dinámico puede configurarse individualmente seleccionando un rango de compensación para contrarrestar la influencia de aceleraciones externas.

Se pueden seleccionar diferentes tipos de salida para la definición del ángulo (ángulo de Euler, vector de Euler, cuaterniones). Además, las aceleraciones y las velocidades de rotación se miden de forma fiable en los 3 ejes de medición. Para optimizar aún más la calidad de los valores medidos, se pueden configurar filtros para suprimir las vibraciones externas.

Informative Literature: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Literature	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Application Report - A Sensor for Multiple Tasks in Wind Turbines	ENG	PDF	182 KB
Application Report - Cornering Angles, Inclination, and Acceleration for AGV Control	ENG	PDF	353 KB
Application Report - Correct Orientation of Container Spreaders on Port Cranes	ENG	PDF	327 KB
Application Report - Exact weight calculation without time loss	ENG	PDF	330 KB
Application Report - Optimal Distance between Ground and Spray Nozzle	ENG	PDF	370 KB
Application Report - Position Excavator Shovels Precisely along Three Axes	ENG	PDF	276 KB
Application Report - Steering-Angle Limit on Inclines	ENG	PDF	331 KB
Product Information - Inclination and Acceleration Sensors	ENG	PDF	1412 KB

Product Documentation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Manuales	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Manual	ENG	PDF	2958 KB

Design / Simulation: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

CAD	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	842 KB

Homologaciones: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Certificados	Número de Certificado	Idioma	Tipo de archivo	Tamaño
Canada, USA UL General Purpose	UL-CA-2228129-0 / UL-US-2228675-0	ALL	PDF	487 KB
KBA	10R-06756701	ALL	PDF	535 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7428	ALL	PDF	192 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-7429	ALL	PDF	192 KB

Software: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Device Description Files/Drivers	Liberar Info	Tipo de archivo	Tamaño
EDS file for IMUF99B1601 / EDS-Datei für IMUF99B1601	V1.0.5	ZIP	9 KB

Productos asociados: IMUF99PL-SC3600-0KB16V1501

Accesorios

	V15S-TR-CAN/DN-120R Resistencia terminal
	Resistencia terminal macho, M12 recto con codificación A, 5 pines, para DeviceNet, CANopenfa

	V15-G-VT0,5M-PUR-U/CAN-V15-G Cable de conexión
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa

	V15-G-VT1M-PUR-U/CAN-V15-G Cable de conexión
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa

	V15-G-VT10M-PUR-U/CAN-V15-G Cable de conexión
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa

	V15-G-VT5M-PUR-U/CAN-V15-G Cable de conexión
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa

	V15-G-VT6M-PUR-U/CAN-V15-G Cable de conexión
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR violeta, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, resistente al agua saladafa

	V15-G-BK0,3M-PUR-O2/CAN-V15-G Cable de conexión, blindado
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa

	V15-G-BK1M-PUR-O2/CAN-V15-G Cable de conexión, blindado
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa

	V15-G-BK10M-PUR-O2/CAN-V15-G Cable de conexión, blindado
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa

	V15-G-BK3M-PUR-O2/CAN-V15-G Cable de conexión, blindado
	Cable de bus DeviceNet/CANOpen con conector hembra M12 recto a conector macho M12 recto con codificación A, 5 pines, cable PUR negro, 4 hilos, pares trenzados, apantallado, homologación UL, apto para cadena de arrastre, para uso en exterioresfa

	CAN/USB-Configuration-Kit Adapter Set
	CAN/USB configuration kit containing CAN/USB converter, power supply and adapter/connection cablesfa

	VAZ-V1-B3L Blind plug
	Blind plug for M12 socketsfa

Notas generales sobre la información de los productos de Pepperl+Fuchs

Precision through Fusion—Inertial Measurement Unit F99

The IMU F99 inertial measurement unit combines an acceleration sensor with a gyroscope and an intelligent Sensor Fusion Algorithm in a single device. Visit our dedicated page to learn more.

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Txori-Erri Etorbidea, 46
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Pepperl + Fuchs es líder en el desarrollo y la fabricación de sensores electrónicos y componentes para el mercado de la automatización global. Su incesante innovación, calidad duradera y crecimiento constante garantizan el éxito continuado, desde hace más de 70 años. Pepperl + Fuchs emplea a 6.300 personas en todo el mundo y cuenta con fábricas en Alemania, EE.UU., Singapur, Hungría, Indonesia y Vietnam, la mayoría de ellas con certificado ISO 9001.