二维码 LiDAR 传感器 OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

工作范围大
极高的角分辨率
红外光
测量方法 PRT（脉冲测距技术）
灵活的测量数据筛选

Technical Data
Informative Literature
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Design / Simulation
认证
软件
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技术参数节选 OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

产品阐述
R2000 UHD，二维码 LiDAR 传感器，适合精确及高度动态定位，物体测量范围达 60 m，以太网

通用规格
测量范围		0.1 … 20 m (bw 10%) 0.1 … 60 m (wb 90%) 0.1 … 200 m（反射板）最小反射率 1.8%
光源		激光二极管
光源类型		调制红外光
激光额定值
	注意	激光辐射有害，切勿直视激光束
	激光等级	1
	波长	905 nm
	光束发散	横向 2 mrad ，纵向 10 mrad
	脉冲长度	5 ns
	重复率	250 kHz
	最大脉冲能量	< 94 nJ
测量方法		脉冲测距技术 (PRT)
扫描速率		10 ... 50 s^-1
扫描角度		360°
光点直径		在 10 m 处为 25 mm x 105 mm
滤波片		最大值，平均值，中间值，反射率
环境光限制		50000 Lux
分辨率		1 mm
功能性安全相关参数
MTTF_d		75 a
任务时间 (T_M)		20 a
诊断覆盖率 (DC)		0 %
指示灯/操作方法
工作指示灯		绿色 LED
数据流指示器		黄色 LED：有源以太网绿色 LED：以太网链路
功能指示灯		红色 LED：故障黄色 LED：Q1 + Q2
控制元件		2 按钮
参数化指示器		24 x 252 像素，红色
电气技术规格
工作电压		10 ... 30 V
纹波		10 % 在电源容限内
空载电流		≤ 400 mA / 24 V DC
功耗		< 10 W
可用前的时间延迟		< 40 s
接口
接口类型		快速以太网，2 个开关输出
协议		HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
输入/输出
输入/输出类型		2 输入/输出，可独立配置，短路/反极性保护
输出
开关阈值		低：Ua < 1 V，高： Ua > Ub - 2 V
开关电流		100 mA 每路输出
符合性
激光安全		EN 60825-1:2014
遵守标准和指令
符合标准
	产品标准	IEC 60947-5-2
	耐冲击和抗振	EN 60068-2-6 EN 60068-2-27
测量精度
测量速度		250000 每秒测量次数
测得的噪音值		典型值 ± 12 mm （1 Sigma；最长 20 mm）测量值筛选器被禁用
角分辨率		0,014 °
绝对精度		< 0.5 m：典型值 ± 40 mm > 0.5 m：典型值 ± 30 mm 反射板：典型值 ± 40 mm
重复精度		< 12 mm
认证和证书
防护等级		III （工作电压 50 V）
UL 认证		cULus 认证，2 类电源，1 类外壳
CCC 认证		额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记
环境条件
环境温度		-10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存储温度		-20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相对湿度		95 % ，无冷凝
机械规格
防护等级		IP65
连接		4 针，M12x1 连接器，标准（供电）， 8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口）， 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN)
材料
	外壳	ABS + PC + 铝
	光学端面	PMMA
质量		大约 0,8 kg
尺寸
	高度	116,5 mm
	宽度	106 mm
	长度	106 mm

Classifications

System	Classcode
ECLASS 11.0	27270913
ECLASS 10.0.1	27270913
ECLASS 9.0	27270913
ECLASS 8.0	27270913
ECLASS 5.1	27270801
ETIM 7.0	EC001825
ETIM 6.0	EC001825
ETIM 5.0	EC001825
UNSPSC 12.1	41111613
Product category / 产品类的	激光扫描测距仪

Details: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Informative Literature: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Literature	语言	文件类型	文件大小
Product Overview - LiDAR Sensors	ENG	PDF	2253 KB
Application Report - 3-D Volume Measurements on Conveyor Belts	ENG	PDF	331 KB
Application Report - Collision Protection for Doorways	ENG	PDF	703 KB
Application Report - Loose Cable Detection in Automotive Industry	ENG	PDF	323 KB
Application Report - Maximum Protection through Reliable Positioning of the Fall Protection System	ENG	PDF	178 KB
Application Report - Precise Broken Pallet Detection in High Bay Warehouses	ENG	PDF	221 KB
Application Report - Precise Orientation for Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	388 KB
Application Report - Preventing Collisions from Every Direction	ENG	PDF	246 KB
Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	337 KB
Application Report - Reliable Collision Protection in High Bay Warehouses	ENG	PDF	234 KB
Application Report - Safe Positioning of Automated Guided Vehicles	ENG	PDF	298 KB

Product Documentation: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Brief Instructions	语言	文件类型	文件大小
Brief Instructions - OMD*R2000	ENG	PDF	803 KB
手册
Manual	ENG	PDF	4423 KB
Protocol Information
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung	ALL	PDF	4535 KB
Software Information
OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise	ALL	PDF	395 KB

Design / Simulation: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

CAD	语言	文件类型	文件大小
CAD 3-D / CAD 3-D	ALL	STP	2250 KB
CAD Portal / CAD Portal	ALL	LINK	---
CAE
CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal	ALL	LINK	---
CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ	ALL	EDZ	25 KB

认证: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

认证	证书号码	语言	文件类型	文件大小
Canada USA UL Ordinary Location	UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0	ALL	PDF	545 KB
Declaration of Conformity
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-0074G	ALL	PDF	308 KB
UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F)	DOC-5254	ALL	PDF	229 KB

软件: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

Device Description Files/Drivers	Release Info	文件类型	文件大小
DTM / DTM	v1.4.0.1	ZIP	5451 KB
Software Tools
PACTware 5.0 / PACTware 5.0	5.0.5.31	ZIP	44203 KB
ROS driver / ROS-Treiber	6 2023	LINK	---

配套产品: OMD60M-R2000-B23-V1V1D-1L

附件

	V1SD-G-ABG-PG9 可现场连接的公头连接器
	公头连接器，M12 直头 D 型 4 针，适用的缆线直径为 5 - 8 mm，带屏蔽，可现场连接fa

	V1-G-5M-PUR 母头连接器
	母头接插件单端 M12 直型 A 型，4 针，PUR 灰色缆线fa

	V1-G-BK5M-PUR-U 母头连接器
	母头接插件单端 M12 直型 A 型，4 针，PUR 黑色缆线，通过 UL 认证，适用于拖链，抗扭转fa

	Schutzkappe LS610 Zubehoer 辅助安装件
	M12 保护盖套件（连接器 + 插座），适用于 LS610 / LS611 系列fa

	Funktionserdung LS610/VDM100 Zubehoer 辅助安装件
	LS610 / LS611 / VDM100 系列的功能接地fa

	MH-R2000 辅助安装件
	R2000 系列的辅助安装件，快速夹紧和调节系统, 简单且快速的安装fa

	PACTware 4.1 FDT Framework
	Universal DTM host platform, For all DTMs of Pepperl+Fuchs, Approved FDT/DTM technology, Free of charge, Internet download possiblepa

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德国倍加福公司（P+F）是全球自动化行业中久负盛名的专业传感器公司。倍加福作为全球自动化领域的电子传感与零部件的生产主导者，凭借不断的创新，恒久的质量保证，稳健的发展，保证了迄今六十余年的辉煌成就。倍加福在全球范围内拥有6300名员工，位于德国，美国，新加坡，匈牙利，印度尼西亚和越南的生产基地几乎全部通过了ISO9001的质量认证。