Capteur LiDAR 2D OMD10M-R2000-B23-V1V1D
- Résolution angulaire très élevée
- Laser rouge comme émetteur de lumière
- Procédé de mesure PRT (de propagation d'impulsion)
- Filtre de données mesurées flexible
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Caractéristiques techniques OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Description produit |
|---|
| R2000 UHD, détecteur 2D LiDAR pour un positionnement précis et très dynamique, plage de mesure vers objet pouvant atteindre 10 m, Ethernet |
| Caractéristiques générales | ||
|---|---|---|
| Gamme de mesure | 0,3 ... 3 m (noir 10 %) 0,2 à 10 m (blanc 90 %) De 0,2 à 60 m (réflecteur) |
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| Emetteur de lumière | diode laser | |
| Type de lumière | rouge, lumière modulée | |
| Valeurs caractéristiques du laser | ||
| Remarque | LUMIERE LASER , NE PAS REGARDER LE FAISCEAU | |
| Classe de laser | 1 | |
| Longueur d'arbre | 660 nm | |
| divergence du faisceau | 1 mrad | |
| Durée de l'impulsion | 5 ns | |
| Fréquence de répétition | 250 kHz | |
| Énergie d'impulsion max. | < 4 nJ | |
| méthode de mesure | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| vitesse de balayage | 10 ... 50 s-1 | |
| Angle de balayage | 360° | |
| Diamètre de la tache lumineuse | < 20 mm pour 10 m | |
| Filtre | Maximum, moyenne, médiane, réflectivité | |
| Limite de la lumière ambiante | 80000 Lux | |
| Résolution | 1 mm | |
| Valeurs caractéristiques pour la sécurité fonctionnelle | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Durée de mission (TM) | 20 a | |
| Couverture du diagnostic (DC) | 0 % | |
| Eléments de visualisation/réglage | ||
| Indication fonctionnement | LED verte | |
| Indication débit de données | LED jaune : Ethernet actif LED verte : liaison Ethernet |
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| Visual. état de commutation | LED rouge : erreur LED jaune : Q1 + Q2 |
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| Eléments de contrôle | 2 Bouton | |
| Indication de paramétrage | 24 x 252 pixels , rouge | |
| Caractéristiques électriques | ||
| Tension d'emploi | 10 ... 30 V CC | |
| Ondulation | 10 % dans les limites de la tolérance de l'alimentation | |
| Consommation à vide | ≤ 400 mA / 24 V C.C. | |
| Puissance absorbée | < 10 W | |
| Retard à la disponibilité | < 40 s | |
| Interface | ||
| Type d'interface | Fast Ethernet, 2 sorties de commutation | |
| Protocole | HTTP , TCP/IP et UDP/IP | |
| Entrée/Sortie | ||
| Type d'entrée/sortie | 2 Entrées / sorties , Configurable indépendamment , protection contre les courts-circuits ou l'inversion de polarité | |
| Sortie | ||
| Seuil de commutation | faible : UA< 1 V, élevée : Ua > Ub - 2 V |
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| Courant de commutation | 100 mA par sortie | |
| Conformité | ||
| Sécurité du laser | EN 60825-1:2014 | |
| conformité de normes et de directives | ||
| Conformité aux normes | ||
| Norme produit | IEC 60947-5-2 | |
| Tenue aux chocs et aux vibrations | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| Précision de mesure | ||
| Mesure de la vitesse | 250000 mesures par seconde | |
| Volume sonore mesuré | ± 9 mm (1 sigma, sur le film réflecteur) avec filtre de valeur mesurée désactivé | |
| Résolution angulaire | 0,014 ° | |
| précision absolue | typ. ± 35 mm | |
| Reproductibilité | < 12 mm | |
| Agréments et certificats | ||
| Classe de protection | III (tension assignée 50 V) | |
| Agrément UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| agrément CCC | Les produits dont la tension de service est ≤36 V ne sont pas soumis à cette homologation et ne portent donc pas le marquage CCC. | |
| Conditions environnantes | ||
| Température ambiante | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Température de stockage | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Humidité rel. de l'air | 95 % , sans câblage | |
| Caractéristiques mécaniques | ||
| Degré de protection | IP65 | |
| Raccordement | M12x1 connecteur, 4 broches, standard (alimentation) , M12x1 connecteur, 8 broches, codage A (MultiPort) , M12x1 connecteur femelle, 4 broches, codé D (LAN) |
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| Matérial | ||
| Boîtier | ABS + PC + Aluminium | |
| Sortie optique | PMMA | |
| Masse | env. 0,8 kg | |
| Dimensions | ||
| Hauteur | 116,5 mm | |
| Largeur | 106 mm | |
| Longueur | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
Fonction
Basé sur la télémétrie par impulsions (PRT), le détecteur effectue efficacement les mesures grâce à sa longue plage et son petit point lumineux. L'appareil effectue un balayage complet de son environnement (360°). Ce type de détecteur est adapté aux applications avancées, en raison de sa fréquence de balayage élevée. L'appareil appartient à la catégorie de laser de classe 1 et est sans danger pour les yeux. Des précautions supplémentaires pour protéger le personnel d'exploitation ne sont pas nécessaires. L'écran polyvalent interactif intégré dans la surface optique peut librement afficher chacun des textes et des graphiques. Une grande variété d'accessoires permet d'utiliser le détecteur dans différentes applications. Un gestionnaire de type d'appareil (DTM) PACTware spécialement conçu pour cette série offre de nombreuses options de configuration et de diagnostic.
Informative Literature: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
Product Documentation: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Brief Instructions | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OMD*R2000 | ENG | 803 KB | |
| Manuels | |||
| Manual | ENG | 4423 KB | |
| Protocol Information | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.62 Versionshinweise | ALL | 395 KB | |
Design / Simulation: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| CAD | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE | |||
| CAE EPLAN Data Portal / CAE EPLAN Data Portal | ALL | LINK | --- |
| CAE EPLAN macro EDZ / CAE EPLAN Makro EDZ | ALL | EDZ | 24 KB |
Agréments: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Certificats | Identification | Langue | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
| UK Declaration of Conformity (P+F) / UK-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-5254 | ALL | 229 KB | |
Logiciel: OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Device Description Files/Drivers | Parution | Type de fichier | Taille |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 5.0 / PACTware 5.0 | 5.0.5.31 | ZIP | 44203 KB |
| ROS driver / ROS-Treiber | 6 2023 | LINK | --- |
Produits associés : OMD10M-R2000-B23-V1V1D
| Accessoires | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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Pepperl+Fuchs Eurl
12 Avenue des Tropiques
91955 Courtaboeuf Cedex
France
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+33 1 60921300
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