Sia per l'ispezione di merci su nastri trasportatori, applicazioni di prelievo e posizionamento nella robotica o per la prevenzione delle collisioni per i veicoli a guida automatica (AGV): come sensore di dati grezzi, SmartRunner Explorer 3D è adatto per un'ampia gamma di applicazioni che richiedono il rilevamento dettagliato dei contorni. Grazie alla custodia in alluminio con regolazione della temperatura, il robusto sensore con certificazione IP65 offre risultati di misurazione affidabili anche nelle applicazioni più impegnative. È disponibile su richiesta con tecnologia di visione stereo o tecnologia ToF (time-of-flight), e genera immagini in nuvole di punti 3D ad alta precisione oltre alle immagini 2D.
Insieme all'interfaccia Ethernet Gigabit integrata, le immagini 2D e 3D possono essere generate in modo molto più rapido e senza perdita di dati. Grazie all'alta risoluzione del chip, anche gli oggetti più piccoli e le loro proprietà possono essere mappati e trasferiti con precisione a un sistema di coordinate o a una singola applicazione utilizzando le informazioni di profondità nella direzione z. Poiché il sensore è consegnato già calibrato, è immediatamente pronto per l'uso. Ciò riduce molte volte il tempo necessario per programmare e integrare il dispositivo nell'applicazione.
The integrated Ethernet TCP/IP interface and the available DLL simplify the integration of the sensor into the respective programming environment. The SmartRunner Explorer 3-D is also equipped with the universal GenICam and ROS interfaces. This eliminates the need for familiarization with manufacturer-specific interfaces. Instead, users receive standardized access to data and parameters. In addition, GenICam and ROS enable access to a variety of programming modules in software libraries. This saves time and costs when implementing image processing applications.
The sensor with stereo vision technology is equipped with two cameras with a resolution of 1.4 MP. By superimposing two 2-D images, the stereo vision version automatically determines a disparity image, which is used to create a 3-D point cloud in the end. It is ideally suited for applications with short detection ranges.
The sensor with Time-of-Flight Technology has a camera with VGA resolution (640 x 480 px) and a high measuring rate of 30 Hz. This makes it especially suitable for applications with a larger measuring range where faster response times are essential—for example in driverless transport systems. The 940-nanometer infrared light means that the ToF sensor is insensitive to ambient light and can be used equally effectively both indoors and outdoors.