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Descripción del producto |
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G20 motor control module for Interroll EC310, Interoll EC5000 24V AI, Rulmeca BL3, Itoh Denki PM500XK, Itoh Denki PM500XC |
General specifications | ||
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Node type | A/B node | |
AS-Interface specification | V3.0 | |
Required gateway specification | ≥ V2.1 | |
UL File Number | E223772 "For use in NFPA 79 Applications only" | |
MTBF | 98 a | |
Compatible roller motors | Interroll EC310, Interroll EC5000 24V AI (20W / 35W / 50W), Rulmeca BL3, Itoh Denki PM500XK, Itoh Denki PM500XC | |
Indicators/operating means | ||
LED FAULT | error display; LED red red: communication error or address is 0 red flashing: overload of sensor supply or speed signal overload or external auxiliary voltage UAUX missing |
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LED ERR | Motor fault: 2 LED yellow | |
LED PWR | AS-Interface voltage; green LED green: voltage OK green flashing: address 0 or sensor supply overload or speed signal overload or external auxiliary voltage UAUX missing |
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LED AUX | ext. auxiliary voltage UAUX; dual LED green/red green: voltage OK red: reverse voltage |
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LED IN | switching state (input); 2 LED yellow | |
LED FUSE | Motor power supply; 2 green LEDs | |
LED DIR | Motor rotation direction; yellow LED | |
LED MOT | Motor active; 2 yellow LEDs | |
Electrical specifications | ||
Auxiliary voltage (output) | 18 ... 30 VDC PELV | |
Rated operating voltage | 26.5 ... 31.6 V from AS-Interface | |
Rated operating current | ≤ 35 mA | |
Input | ||
Number/Type | 2 Inputs for 3-wire sensors (PNP), DC | |
Supply | from external auxiliary voltage UAUX | |
Current loading capacity | 500 mA , overload and short-circuit protected | |
Input current | ≤ 8 mA (limited internally) | |
Switching point | according to DIN EN 61131-2 0 (undamped) ≤ 0.5 mA 1 (damped) ≥ 2.0 mA |
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Signal delay | < 1 ms (input/AS-Interface) | |
Input filter | 2 ms | |
Output | ||
Number/Type | 2 outputs for DC roller motors (MOT1, MOT2) | |
Supply | from external auxiliary voltage UAUX | |
Current | 3.5 A continuous current , 5 A (<2 s) , max. 7.5 A (<0,3 s) per motor | |
Overload protection | fuse , I2t = 53.7 A2s | |
Velocity signal | 1.4 … 13 V at no-load Ri = 5.6 kΩ, RLOAD ≥ 35 kΩ Control via parameter P2:0 |
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Rotation direction signal | Off / ≥ (UAUX - 1.0 V) at no-load Ri = 5.6 kΩ, RLOAD ≥ 5 kΩ AS-Interface data bit D2 = 0: UD = Off |
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Motor fault | Digital input NPN, U0 = 3.3 V, Ri = 52 kΩ 0 (no error) ≥ 40 µA 1 (error) ≤ 30 µA |
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Directive conformity | ||
Electromagnetic compatibility | ||
Directive 2014/30/EU | EN 62026-2:2013 | |
Standard conformity | ||
Degree of protection | EN 60529:2000 | |
Fieldbus standard | EN 62026-2:2013 | |
Input | EN 61131-2:2007 | |
Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
AS-Interface | EN 62026-2:2013 | |
Noise immunity | EN 61000-6-2:2005, EN 61326-1:2006, EN 62026-2:2013 | |
Programming instructions | ||
Profile | S-7.A.E | |
IO code | 7 | |
ID code | A | |
ID1 code | 6 | |
ID2 code | E | |
Data bits (function via AS-Interface) | ||
D0 | ||
D1 | ||
D2 | ||
D3 | ||
Ambient conditions | ||
Ambient temperature | -25 ... 60 °C (-13 ... 140 °F) | |
Storage temperature | -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) | |
Mechanical specifications | ||
Degree of protection | IP54 according to EN 60529 | |
Connection | AS-Interface, AUX: Insulation piercing technology Yellow flat cable/black flat cable Inputs/outputs: M8 round plug connector in accordance with EN 61076-2-104 Inputs: LF004-GS1-A (4-pin, bushing contacts, screw lock, A-coded) Matching connector: LM004-Gx1-A or similar Outputs: NF005-SS1-B (5-pin, bushing contacts, snap lock, B-coded). Matching connector: NM005-Sx1-B or similar |
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Mass | 220 g | |
Dimensions | ||
Height | 27.5 mm | |
Width | 131.5 mm | |
Length | 54 mm | |
Mounting | 2 clips with ∅ 8 mm drill hole | |
Cable length | 1 m | |
Note | The flat cable routing is designed for 100 actuation cycles |
System | Classcode |
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ECLASS 13.0 | 27242604 |
ECLASS 12.0 | 27242604 |
ECLASS 11.0 | 27242604 |
ECLASS 10.0.1 | 27242604 |
ECLASS 9.0 | 27242604 |
ECLASS 8.0 | 27242604 |
ECLASS 5.1 | 27242604 |
ETIM 9.0 | EC001599 |
ETIM 8.0 | EC001599 |
ETIM 7.0 | EC001599 |
ETIM 6.0 | EC001599 |
ETIM 5.0 | EC001599 |
UNSPSC 12.1 | 39121535 |
El módulo de conexión AS-Interface es un módulo de campo con dos entradas de sensor y dos salidas electrónicas para controlar rodillos accionados por motor de CC del tipo Interroll EC310, Rumelca BL3 o cualquiera que sea compatible.
La carcasa compacta se puede instalar directamente en los perfiles de soporte o en los conductos.
La conexión a la red AS-Interface y a la fuente de alimentación se realiza con el cable plano y la tecnología de perforación de aislamiento de AS-Interface. La guía giratoria del cable plano se fija mediante una pestaña de acoplamiento. No se necesitan herramientas. Las entradas de sensores y las salidas de motores se conectan mediante salidas de cable con conectores macho M8 redondos (entradas de latiguillo hembra de 4 polos con tornillo de palometa moleteado; salidas de latiguillo hembra acoplable a presión de 5 polos). La alimentación para las entradas y los motores la proporciona la tensión auxiliar externa UAUX.
Los LED IN indican el estado de conmutación actual de las entradas de sensores. Los LED FUSE muestran que la fuente de alimentación se aplica a ambos motores. Los LED MOT indican si los motores están en funcionamiento (parada/funcionamiento). El LED DIR indica el estado de la señal de giro. La activación de la señal de fallo por un motor se muestra con los LED ERR.
Los motores se pueden activar y desactivar por separado mediante los bits de datos D0 y D1 de AS-Interface. D2 controla la señal de giro. Los parámetros P0 ... P2 de AS-Interface seleccionan la tensión para la señal de velocidad. El giro y la velocidad corresponden a ambos motores.
Se puede configurar una rampa de arranque/parada para la señal de velocidad a fin de controlar la aceleración y la parada de los motores. La duración de la rampa se puede seleccionar de entre ocho valores y se puede configurar en una secuencia definida de datos y parámetros. La rampa seleccionada de este modo se guarda de forma permanente y se activa de forma automática después de cada encendido. El número de la rampa se muestra con un breve destello de los LED ERR2, IN1 e IN2 en código binario. Si el número de la rampa se establece en 0 (sin rampa), los seis LED de MOT1 a IN2 parpadean para mostrarlo.
La rampa no se activará si se conmuta la señal de giro mientras el motor está en marcha. En otras palabras, la inversión del sentido de giro se produce inmediatamente.
Nota:
El monitor de comunicación del módulo desactiva las salidas si no hay comunicación entre AS-Interface y el módulo durante más de 40 ms.
Las entradas IN1 e IN2 suprimen los impulsos inferiores a 2 ms.
También se transmite al módulo maestro de AS-Interface mediante la función de "fallo del periférico" una señal que indica una sobrecarga de la alimentación de la entrada, una sobrecarga de la señal de velocidad o la falta de la tensión auxiliar externa. La comunicación a través de AS-Interface continúa.
Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Portfolio overview G20 modules / Portfolio-Übersicht G20-Module | ALL | 121 KB |
Brief Instructions | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Instruction leaflet / Beipackzettel | ALL | 225 KB | |
Manuals | |||
Manual VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P2 and VBA-4E3A-G20-ZEL/M1L-P6 | ENG | 1907 KB |
CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 1692 KB |
Certificates | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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US CA UL | CoC UL-US-L223772-13-82803102-1 | ALL | 175 KB |
Device Description Files/Drivers | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
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Add-On Instructions for RSLogix/Studio 5000 / Add-On-Befehle für RSLogix/Studio 5000 | 4/2020 | ZIP | 23385 KB |
Accessories | ||||||
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