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Sensor LiDAR 2D OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
- Gran alcance
- Resolución angular alta
- Ángulo de medición de 360°
- Luz infrarroja
- Procedimiento de medición impulso-tiempo de funcionamiento-medición
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Extracto de la hoja de datos: Información técnica del OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Descripción del producto |
|---|
| R2000 HD, sensor LiDAR 2D para tareas de medición y posicionamiento precisos, rango de medición al objeto de hasta 30 m, Ethernet |
| Datos generales | ||
|---|---|---|
| Rango de medición | 0,1 ... 10 m (negro 10 %) 0,1 … 30 m (blanco 90 %) De 0,1 a 30 m (reflector) Reflectividad mín. 2,5 % |
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| Emisor de luz | Diodo láser | |
| Tipo de luz | Infrarrojo, luz alterna | |
| Características láser | ||
| Nota | RADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ | |
| Clase de láser | 1 | |
| Longitudes de onda | 905 nm | |
| Divergencia del haz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
| Duración del impulso | 5 ns | |
| Índice de repetición | 84 kHz | |
| Energía máx. impulso | < 94 nJ | |
| Procesos de medición | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
| Cuota de escáner | 10 ... 50 s-1 | |
| Ángulo de barrido | 360° | |
| Diámetro del haz de luz | 25 mm x 105 mm a 10 m | |
| Límite de luz extraña | > 80000 Lux | |
| Resolución | 1 mm | |
| Datos característicos de seguridad funcional | ||
| MTTFd | 75 a | |
| Duración de servicio (TM) | 20 a | |
| Factor de cobertura de diagnóstico (DC) | 0 % | |
| Elementos de indicación y manejo | ||
| Indicación de trabajo | LED verde | |
| Indicación del flujo de datos | LED amarillo: Ethernet activa LED verde: enlace a Ethernet |
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| Indicación de la función | LED rojo: fallo LED amarillo: Q1 + Q2 |
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| Elementos de mando | 2 Pulsador | |
| Indicación de parametrización | 24 x 252 píxeles , rojo | |
| Datos eléctricos | ||
| Tensión de trabajo | 10 ... 30 V CC | |
| Rizado | 10 % dentro de la tolerancia de alimentación | |
| Corriente en vacío | ≤ 400 mA / 24 V CC | |
| Consumo de potencia | < 10 W | |
| Retardo a la disponibilidad | < 40 s | |
| Interfaz | ||
| Tipo de Interfaz | Fast Ethernet | |
| Protocolo l | HTTP , TCP/IP y UDP/IP | |
| Conformidad | ||
| Seguridad láser | EN 60825-1:2014 | |
| Conformidad con Normas y Directivas | ||
| Conformidad con la normativa | ||
| Norma del producto | IEC 60947-5-2 | |
| Precisión de medición | ||
| Velocidad de medición | 84000 mediciones por segundo | |
| Ruido del valor medido | tipo ± 10 mm (1 sigma; máx. 20 mm; de 0,1 m a 8 m) típ. ± 12 mm (1 sigma; máx. 20 mm; de 8 m a 30 m) |
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| Resolución óptica | 0,042 ° | |
| Precisión absoluta | tip. ± 25 mm | |
| Reproducibilidad | < 12 mm | |
| Autorizaciones y Certificados | ||
| Clase de protección | III (Tensión de medición 50V) | |
| Autorización UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
| Autorización CCC | Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación. | |
| Condiciones ambientales | ||
| Temperatura ambiente | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| Temperatura de almacenaje | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| Humedad del aire relativa | 95 % , sin aturdimiento | |
| Datos mecánicos | ||
| Grado de protección | IP65 | |
| Conexión | Conector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) , Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) , Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN) |
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| Material | ||
| Carcasa | ABS + PC + Aluminio | |
| Salida de luz | PMMA | |
| Masa | aprox. 0,8 kg | |
| Dimensiones | ||
| Altura | 116,5 mm | |
| Anchura | 106 mm | |
| Longitud | 106 mm | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | 27270913 |
| ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
| ECLASS 9.0 | 27270913 |
| ECLASS 8.0 | 27270913 |
| ECLASS 5.1 | 27270801 |
| ETIM 8.0 | EC001825 |
| ETIM 7.0 | EC001825 |
| ETIM 6.0 | EC001825 |
| ETIM 5.0 | EC001825 |
| UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Details: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
Función
El nuevo escáner láser bidimensional funciona mediante la tecnología de eficacia probada Pulse Ranging Technology y ofrece una amplia variedad de características exclusivas. Como resultado de esta tecnología, el dispositivo cuenta con un amplio rango de detección para anchuras de punto de luz pequeñas.
Gracias a su clasificación de láser clase 1, el dispositivo se puede utilizar en cualquier área de trabajo sin ningún riesgo para la salud de las personas. El dispositivo tiene un ángulo de medición de 360° y ofrece una frecuencia de medición de hasta 84.000 mediciones individuales por segundo. Combinado con una frecuencia de barrido de hasta 50 Hz, el dispositivo es idóneo para aplicaciones de alta velocidad. Otra característica es la pantalla integrada en la abertura de la lente.
Informative Literature: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Product Documentation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Brief Instructions | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
| Manuales | |||
| Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
| Protocol Information | |||
| R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
| Software Information | |||
| OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB | |
Design / Simulation: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
| CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Homologaciones: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Certificados | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|---|
| Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
| Declaration of Conformity | ||||
| EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB | |
Software: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Device Description Files/Drivers | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
|---|---|---|---|
| DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
| Software Tools | |||
| PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
Productos asociados: OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L
| Accesorios | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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Pepperl+Fuchs, S.A.
Txori-Erri Etorbidea, 46
Edificio Esser
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