Please note: All product-related documents, such as certificates, declarations of conformity, etc., which were issued prior to the conversion under the name Pepperl+Fuchs GmbH or Pepperl+Fuchs AG, also apply to Pepperl+Fuchs SE.
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Descripción del producto |
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R2000 HD, sensor LiDAR 2D para tareas de medición y posicionamiento sencillos, rango de medición al objeto de hasta 12 m, Ethernet |
Datos generales | ||
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Rango de medición | 0,2 ... 10 m (bw 10%) 0,2 … 12 m (90 %) 0.3 … 12 m (reflector) Reflectividad mín. 2,5 % |
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Emisor de luz | Diodo láser | |
Tipo de luz | Infrarrojo, luz alterna | |
Características láser | ||
Nota | RADIACIÓN LÁSER , NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ | |
Clase de láser | 1 | |
Longitudes de onda | 905 nm | |
Divergencia del haz | transversal 2 mrad , longitudinal 10 mrad | |
Duración del impulso | 5 ns | |
Índice de repetición | 84 kHz | |
Energía máx. impulso | < 94 nJ | |
Procesos de medición | Pulse Ranging Technology (PRT) | |
Cuota de escáner | 10 ... 50 s-1 | |
Ángulo de barrido | 360° | |
Diámetro del haz de luz | 25 mm x 105 mm a 10 m | |
Límite de luz extraña | > 80000 Lux | |
Resolución | 1 mm | |
Datos característicos de seguridad funcional | ||
MTTFd | 75 a | |
Duración de servicio (TM) | 20 a | |
Factor de cobertura de diagnóstico (DC) | 0 % | |
Elementos de indicación y manejo | ||
Indicación de trabajo | LED verde | |
Indicación del flujo de datos | LED amarillo: Ethernet activa LED verde: enlace a Ethernet |
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Indicación de la función | LED rojo: fallo LED amarillo: Q1 + Q2 |
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Elementos de mando | 2 Pulsador | |
Indicación de parametrización | 24 x 252 píxeles , rojo | |
Datos eléctricos | ||
Tensión de trabajo | 10 ... 30 V | |
Rizado | 10 % dentro de la tolerancia de alimentación | |
Corriente en vacío | ≤ 400 mA / 24 V CC | |
Consumo de potencia | < 10 W | |
Retardo a la disponibilidad | < 40 s | |
Interfaz | ||
Tipo de Interfaz | Fast Ethernet | |
Protocolo l | HTTP , TCP/IP y UDP/IP | |
Conformidad | ||
Seguridad láser | EN 60825-1:2014 | |
Conformidad con Normas y Directivas | ||
Conformidad con la normativa | ||
Norma del producto | IEC 60947-5-2 | |
Precisión de medición | ||
Velocidad de medición | 84000 mediciones por segundo | |
Ruido del valor medido | tipo ± 20 mm (1 sigma) |
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Resolución óptica | 0,042 ° | |
Precisión absoluta | tip. ± 40 mm | |
Reproducibilidad | < 12 mm | |
Autorizaciones y Certificados | ||
Clase de protección | III (Tensión de medición 50V) | |
Autorización UL | cULus Listed, Class 2 Power Source, Type 1 enclosure | |
Autorización CCC | Los productos cuya tensión de trabajo máx. ≤36 V no llevan el marcado CCC, ya que no requieren aprobación. | |
Condiciones ambientales | ||
Temperatura ambiente | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
Temperatura de almacenaje | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
Humedad del aire relativa | 95 % , sin aturdimiento | |
Datos mecánicos | ||
Grado de protección | IP65 | |
Conexión | Conector macho M12x1, 4 polos, estándar (Alimentación) , Conector macho M12x1, 8 clavijas, codificación A (MultiPort) , Conector hembra M12x1, 5 pines, con codificación D (LAN) |
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Material | ||
Carcasa | ABS + PC + Aluminio | |
Salida de luz | PMMA | |
Masa | aprox. 0,8 kg | |
Dimensiones | ||
Altura | 116,5 mm | |
Anchura | 106 mm | |
Longitud | 106 mm |
System | Classcode |
---|---|
ECLASS 11.0 | 27270913 |
ECLASS 10.0.1 | 27270913 |
ECLASS 9.0 | 27270913 |
ECLASS 8.0 | 27270913 |
ECLASS 5.1 | 27270801 |
ETIM 8.0 | EC001825 |
ETIM 7.0 | EC001825 |
ETIM 6.0 | EC001825 |
ETIM 5.0 | EC001825 |
UNSPSC 12.1 | 41111613 |
Literature | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
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Application Report - R2000 2-D-LiDAR Sensors for Navigating Automated Guided Vehicles | ENG | 337 KB |
Brief Instructions | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
---|---|---|---|
Brief Instructions - OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23 | ENG | 979 KB | |
Manuales | |||
Manual OMD10M-R2000-B23/OMD30M-R2000-B23/OMD12M-R2000-B23 | ENG | 2517 KB | |
Protocol Information | |||
R2000 Ethernet communication protocol / R2000 Ethernet Protokollbeschreibung | ALL | 4535 KB | |
Software Information | |||
OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 release notes / OMDxxx-R2000 Firmware v1.21 Versionshinweise | ALL | 433 KB |
CAD | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
---|---|---|---|
CAD 3-D / CAD 3-D | ALL | STP | 2250 KB |
CAD Portal / CAD Portal | ALL | LINK | --- |
Certificados | Número de Certificado | Idioma | Tipo de archivo | Tamaño |
---|---|---|---|---|
Canada USA UL Ordinary Location | UL-CA-L87056-31-91205102-0 / UL-US-L87056-11-91205102-0 | ALL | 545 KB | |
Declaration of Conformity | ||||
EU Declaration of Conformity (P+F) / EU-Konformitäterklärung (P+F) | DOC-0074G | ALL | 308 KB |
Frameworks | Liberar Info | Tipo de archivo | Tamaño |
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PACTware 4.1 SP6 / PACTware 4.1 SP6 | 4.1.0.53 | ZIP | 43327 KB |
Device Description Files/Drivers | |||
DTM / DTM | v1.4.0.1 | ZIP | 5451 KB |
Accesorios | ||||||
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