4-draadssensoren zijn benaderingssensoren van het type "E" (~3-draads). Deze sensoren beschikken echter over een normaal gesloten relaisuitgang (NC) en een normaal open relaisuitgang (NO). Het gebruik van deze sensoren kan het aantal sensormodellen tot een minimum helpen beperken, waardoor opslagkosten verlagen. Er moet slechts één sensortype in voorraad worden gehouden omdat dit zowel de NC- als NO-sensoren kan vervangen. Tot nu toe werd deze optie echter zelden in de praktijk gebruikt.
Met dit soort 4-draadssensor zijn de uitgangssignalen van de twee schakeluitgangen altijd tegengesteld. Eén uitgang is actief, terwijl de andere inactief is. Dit betekent dat beide signalen tegelijk voor diagnostische doeleinden kunnen worden geëvalueerd. Beide uitgangssignalen nemen dezelfde stand aan in geval van een kabelbreuk, kortsluiting of stroomonderbreking. Deze stand signaleert onmiddellijk een defect. Het gebruik van deze sensoren verhoogt op deze manier de signaalveiligheid en installatiebeschikbaarheid.
Sensoren van dit type worden aangeduid met een –A in de Pepperl+Fuchs-codering.
Sensoren van dit type zijn beschikbaar in de volgende schakelfuncties: